技術(shù)文章
Technical articlesMOOG伺服閥是MOOG公司研發(fā)的電液伺服控制中的關(guān)鍵元件,它是一種接受模擬電信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力的液壓控制閥。電液伺服閥具有動態(tài)響應(yīng)快、控制精度高、使用壽命長等優(yōu)點,已廣泛應(yīng)用于、航天、艦船、冶金、化工等領(lǐng)域的電液伺服控制系統(tǒng)中。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時,檔板向右移動,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,流量減少,右側(cè)背壓上升;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向,則流量也反向。表中是伺服閥的分類。
液壓伺服系統(tǒng):
采用DVP (digital velocity & pressure)卡和MOOG D660系列伺服閥可以實現(xiàn)、重復(fù)性高的注塑射膠過程。DVP 卡有以下功能:
閉環(huán)射膠速度控制(帶壓力限制保護(hù));
由速度模式可切換到壓力模式;
保壓閉環(huán)控制;
射膠過程中的背壓閉環(huán)控制;
此控制算法內(nèi)置,并提供GOUI 軟件,閉環(huán)的控制參數(shù)(P、I增益等)可從個人電腦中下載到 DVP 卡ROM 中并存儲,也可以直接從DVP 卡中上載數(shù)據(jù)。
D660系列伺服閥先導(dǎo)級采用了伺服射流管,降低了能耗,提高了閥的堅固性。由于伺服射流管先導(dǎo)級具有很高的無阻尼自然頻率(500HZ),因此此種閥的動態(tài)響應(yīng)較高,并被廣泛應(yīng)用于塑料機(jī)械、壓鑄機(jī)、重工業(yè)等,并在實踐中體現(xiàn)出的性能。
全電動伺服系統(tǒng):
*,全電動注塑機(jī)是一個新的市場趨勢。同液壓機(jī)相比,具有以下優(yōu)點:
重復(fù)性高;
運行費用低,節(jié)約能源可達(dá)50%;
維修較少,維護(hù)容易;
噪音低,且沒有液壓污染,適用于制藥等特殊行業(yè);
MOOG 是zui早進(jìn)入全電動注塑行業(yè)的專業(yè)控制廠商之一,向合作伙伴提供DBS、DBM、DS2000 系列驅(qū)動器FASTACT 系列電機(jī)。DS2000 驅(qū)動器和 FAS T 交流伺服電機(jī)具有以下一些特點:
驅(qū)動器可接受三相,50HZ,65到506V間的任意電壓;
可設(shè)定控制交流伺服電機(jī)或異步電機(jī);威斯特
電流環(huán)可根據(jù)伺服電機(jī)特點配置,并按DC BUS 變化自動調(diào)節(jié),同時提供B.E.M.F 補償以及相位自校正功能;
速度環(huán)內(nèi)集成了三種數(shù)字濾波器,動態(tài)性能良好,等等;
有一種流體閥叫做美國MOOG伺服閥,流體閥是通過改變截面或長度以控制流體流量的閥門。將節(jié)流閥和單向閥并聯(lián)則可組合成單向節(jié)流閥。節(jié)流閥和單向節(jié)流閥是簡易的流量控制閥,在定量泵液壓系統(tǒng)中,節(jié)流閥和溢流閥配合,可組成三種節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),即進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)、回油路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)和旁路節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)。流體閥沒有流量負(fù)反饋功能,不能補償由負(fù)載變化所造成的速度不穩(wěn)定,一般僅用于負(fù)載變化不大或?qū)λ俣确€(wěn)定性要求不高的場合。
MOOG液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心。
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D661-4652/ C41156-421 G15JOAA6VSX2HA RT6615E-4652 K40SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
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D661-4033/ C41156-421 P80HAAF6VSX2-A RT6615E-4033 J80SF6N1D6BXAA/JKAFN1BR
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R40K02M0NSS2 RT6315E-341C L100SM6NT1D6BXA
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D791-5009/D761-2612 S16J0QA6VSB0-P RT7926E-5009 K160SF6V3B6AXAM
D791-4025/S25J0PA6VSX2-A RT7926E-4025 K250SF6V3B6AXA*
D792-4006 S40JOQS6VSX2-B
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D791-4002/D761-2617 S25J0QB5VSX2-B RT7926E-4002 K250SD5V3B6AXBN
D791-4028/D761-2619 S25J0QB6VSX2-B RT7926E-4028 K250SD6V3B6AXBN
D791-4046/D761-2619 S25J0QA6VSX2-B RT7926E-4046 K250SD6V3B6AXBN
072-559A S15F0FA4VBL RT7626M-559A G160SF4V3D4AN
072-558A S22FOFA4VBL RT7626M-558A G228SF4V3D4AN
G761-3001 H04JOFM4VPL RT7625M-3001 K4SM4V3D4PN
G761-3002 / RT7625M-3002 /
G761-3003 H19JOFM4VPL RT7625M-3003 K19SM4V3D4PN
G761-3004 H38JOFM4VPL RT7625M-3004 K38SM4V3D4PN
G761-3005 S63JOGM4VPL RT7625M-3005 K63SM4V3D4PN
J761-003 RT7625M-003 G50SF4V3D4PN
J761-004 RT7625M-004 G50SD4V3D4PN
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D631-335B H60FOFMANBR RT6215E-335B H60SM4N2B4BPD630Z067A/D663Z4307K
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