技術(shù)文章
Technical articles圖爾克新推出的超聲波產(chǎn)品系列可以用更少的產(chǎn)品型號(hào)滿(mǎn)足不同的應(yīng)用需求新推出的RU-U超聲波傳感器,僅少量的傳感器型號(hào)就可以覆蓋更多的檢測(cè)范圍。圖爾克M18和M30標(biāo)準(zhǔn)外型產(chǎn)品,可以有效降低庫(kù)存壓力。該產(chǎn)品具有盲區(qū)小,檢測(cè)距離大的特點(diǎn),例如:400mm的檢測(cè)距離,盲區(qū)只有25mm。
為了能夠使用更少的傳感器型號(hào)滿(mǎn)足所有應(yīng)用需求,圖爾克完善了產(chǎn)品的性能:緊湊型超聲波傳感器RU40和RU100,用戶(hù)可以通過(guò)示教適配器設(shè)定傳感器檢測(cè)模式(直反式或?qū)ι涫剑┖洼敵鲂问剑ǔi_(kāi)或常閉)。標(biāo)準(zhǔn)型產(chǎn)品可以通過(guò)示教適配器或傳感器自帶的示教按鈕設(shè)定兩個(gè)獨(dú)立的檢測(cè)窗口。
型產(chǎn)品集成開(kāi)關(guān)量和模擬量?jī)煞N輸出形式。并且可以通過(guò)IO-Link設(shè)置傳感器的操作模式、溫度補(bǔ)償和輸出功能。如果多個(gè)傳感器并排安裝,用戶(hù)可以通過(guò)設(shè)定同步功能或多路模式,來(lái)避免傳感器之間互相干擾。
圖爾克公司在第八屆現(xiàn)代工廠/過(guò)程自動(dòng)化技術(shù)與裝備展(2004FA/PA)上推出多款總線(xiàn)新品
圖爾克公司提供具有IP67 高防護(hù)等級(jí),強(qiáng)大的自診斷能力的,并且支持9 種現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)(DeviceNet,Interbus-S,Profibus-DP, FF, AS-i, SDS, Seriplex, Beckhoff I/O 和CAN)的接口模塊,可以按照客戶(hù)的需求,根據(jù)各協(xié)議的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì),提出*的解決方案。
此次技術(shù)交流會(huì)上的主推新品——BL67產(chǎn)品是基于IP67研制出來(lái)的,它繼承了IP67產(chǎn)品的舊有的特點(diǎn):高的防護(hù)等級(jí),可以應(yīng)用在一些較為惡劣的工業(yè)場(chǎng)合,可以直接應(yīng)用而無(wú)需特殊的防護(hù)設(shè)備。
支持可擴(kuò)展式的系統(tǒng)
該產(chǎn)品解決了IP67產(chǎn)品的模塊不可擴(kuò)展性的問(wèn)題。可擴(kuò)展性的優(yōu)勢(shì)在于,連接的信號(hào)是可以任意輸入的,信號(hào)傳輸既可以是數(shù)字量的,可以是模擬量的,還可以連接一些特殊的模塊,使用時(shí)只需根據(jù)要求更換不同的網(wǎng)關(guān),即可應(yīng)用于不同的總線(xiàn)系統(tǒng)中,例如應(yīng)用于Profibus-DP、DeviceNet以及CANopen等。
容易更換,支持熱插拔
BL67產(chǎn)品與圖爾克非常成熟的產(chǎn)品BL20的設(shè)計(jì)思路一樣,融合了IP20產(chǎn)品技術(shù)特性,體現(xiàn)在應(yīng)用上的優(yōu)勢(shì)就是,由于在現(xiàn)場(chǎng)中,I/O模板屬于易損件,如何簡(jiǎn)便快捷的更換就顯得十分重要。BL67產(chǎn)品,具有容易更換的特性,可以直接插拔更換,不需要接線(xiàn)或者插線(xiàn)。同時(shí)支持熱插拔,使操作變得更加靈活方便。
超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小,如直徑和厚度也各不相同,因此每個(gè)探頭的性能是不同的,我們使用前必須預(yù)先了解它的性能。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括:工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。當(dāng)加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時(shí),輸出的能量zui大,靈敏度也zui高。由于壓電材料的居里點(diǎn)一般比較高,特別是診斷用超聲波探頭使用功率較小,所以工作溫度比較低,可以長(zhǎng)時(shí)間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高,需要單獨(dú)的制冷設(shè)備。主要取決于制造晶片本身。機(jī)電耦合系數(shù)大,靈敏度高;反之,靈敏度低。超聲波傳感器探測(cè)的范圍
超聲波傳感技術(shù)應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)踐的不同方面,而醫(yī)學(xué)應(yīng)用是其zui主要的應(yīng)用之一,下面以醫(yī)學(xué)為例子說(shuō)明超聲波傳感技術(shù)的應(yīng)用。超聲波在醫(yī)學(xué)上的應(yīng)用主要是診斷疾病,它已經(jīng)成為了臨床醫(yī)學(xué)中*的診斷方法。超聲波診斷的優(yōu)點(diǎn)是:對(duì)受檢者無(wú)痛苦、無(wú)損害、方法簡(jiǎn)便、顯像清晰、診斷的準(zhǔn)確率高等。因而推廣容易,受到醫(yī)務(wù)工作者和患者的歡迎。超聲波診斷可以基于不同的醫(yī)學(xué)原理,我們來(lái)看看其中有代表性的一種所謂的A型方法。這個(gè)方法是利用超聲波的反射。當(dāng)超聲波在人體組織中傳播遇到兩層聲阻抗不同的介質(zhì)界面時(shí),在該界面就產(chǎn)生反射回聲。每遇到一個(gè)反射面時(shí),回聲在示波器的屏幕上顯示出來(lái),而兩個(gè)界面的阻抗差值也決定了回聲的振幅的高低。在工業(yè)方面,超聲波的典型應(yīng)用是對(duì)金屬的無(wú)損探傷和超聲波測(cè)厚兩種。過(guò)去,許多技術(shù)因?yàn)闊o(wú)法探測(cè)到物體組織內(nèi)部而受到阻礙,超聲波傳感技術(shù)的出現(xiàn)改變了這種狀況。當(dāng)然更多的超聲波傳感器是固定地安裝在不同的裝置上,“悄無(wú)聲息”地探測(cè)人們所需要的信號(hào)。在未來(lái)的應(yīng)用中,超聲波將與信息技術(shù)、新材料技術(shù)結(jié)合起來(lái),將出現(xiàn)更多的智能化、高靈敏度的超聲波傳感器。
超聲波對(duì)液體、固體的穿透本領(lǐng)很大,尤其是在不透明的固體中,它可穿透幾十米的深度。
超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會(huì)產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波,碰到活動(dòng)物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測(cè)廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國(guó)防、生物醫(yī)學(xué)等方面。
超聲波距離傳感器可以廣泛應(yīng)用在物位(液位)監(jiān)測(cè),機(jī)器人防撞,各種超聲波接近開(kāi)關(guān),以及防盜報(bào)警等相關(guān)領(lǐng)域,工作可靠,安裝方便, 防水型,發(fā)射夾角較小,靈敏度高,方便與工業(yè)顯示儀表連接,也提供發(fā)射夾角較大的探頭。
具體應(yīng)用
一、超聲波傳感器可以對(duì)集裝箱狀態(tài)進(jìn)行探測(cè)。將超聲波傳感器安裝在塑料熔體罐或塑料粒料室頂部,向集裝箱內(nèi)部發(fā)出聲波時(shí),就可以據(jù)此分析集裝箱的狀態(tài),如滿(mǎn)、空或半滿(mǎn)等。
二、超聲波傳感器可用于檢測(cè)透明物體、液體、任何表粗糙、光滑、光的密致材料和不規(guī)則物體。但不適用于室外、酷熱環(huán)境或壓力罐以及泡沫物體。
三、超聲波傳感器可以應(yīng)用于食品加工廠,實(shí)現(xiàn)塑料包裝檢測(cè)的閉環(huán)控制系統(tǒng)。配合新的技術(shù)可在潮濕環(huán)如洗瓶機(jī)、噪音環(huán)境、溫度極劇烈變化環(huán)境等進(jìn)行探測(cè)。
四、超聲波傳感器可用于探測(cè)液位、探測(cè)透明物體和材料,控制張力以及測(cè)量距離,主要為包裝、制瓶、物料搬檢驗(yàn)煤的設(shè)備運(yùn)、塑料加工以及汽車(chē)行業(yè)等。超聲波傳感器可用于流程監(jiān)控以提高產(chǎn)品質(zhì)量、檢測(cè)缺陷、確定有無(wú)以及其它方面。
使用超聲波傳感器技術(shù)防止踩錯(cuò)踏板
日產(chǎn)汽車(chē)開(kāi)發(fā)出了防止在要踩剎車(chē)時(shí)誤踩成油門(mén)而使車(chē)輛加速的功能,使用攝像頭和超聲波傳感器推斷出“要在停車(chē)場(chǎng)上停車(chē)”的情況時(shí),如果駕駛員踩成了油門(mén)就會(huì)強(qiáng)制剎車(chē)。該技術(shù)預(yù)定在2~3年內(nèi)實(shí)用化。超聲波傳感器技術(shù)就是為了防止在停車(chē)場(chǎng)停車(chē)時(shí)踩錯(cuò)剎車(chē)和油門(mén)造成事故而開(kāi)發(fā)的。
該技術(shù)是使用在車(chē)輛前后左右各配備一個(gè)的四個(gè)攝像頭和前保險(xiǎn)杠、后保險(xiǎn)杠各配備四個(gè)共八個(gè)超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)的。4個(gè)攝像頭沿用顯示車(chē)輛周?chē)╊跋竦?ldquo;環(huán)視顯示器”的攝像頭。利用攝像頭識(shí)別出白線(xiàn)等以推斷汽車(chē)位于停車(chē)場(chǎng),利用超聲波傳感器測(cè)量出汽車(chē)與周?chē)系K物之間的距離來(lái)確定剎車(chē)時(shí)機(jī)。
防止因踩錯(cuò)剎車(chē)和油門(mén)而造成事故分兩步實(shí)施。當(dāng)駕駛員在停車(chē)場(chǎng)想停車(chē)時(shí),如果踩成了油門(mén),則首先將車(chē)速減至蠕滑速度,用儀表板的圖標(biāo)來(lái)提示危險(xiǎn),并響起警報(bào)聲。如果駕駛員仍繼續(xù)踩油門(mén)而即將撞上墻壁等物體時(shí),則強(qiáng)制剎車(chē)。剎車(chē)時(shí)機(jī)為保證汽車(chē)在與障礙物相距20~30cm左右時(shí)可以停下來(lái)。
超聲波傳感器主要材料有壓電晶體(電致伸縮)及鎳鐵鋁合金(磁致伸縮)兩類(lèi)。電致伸縮的材料有鋯鈦酸鉛(PZT)等。壓電晶體組成的超聲波傳感器是一種可逆?zhèn)鞲衅鳎梢詫㈦娔苻D(zhuǎn)變成機(jī)械振蕩而產(chǎn)生超聲波,同時(shí)它接收到超聲波時(shí),也能轉(zhuǎn)變成電能,所以它可以分成發(fā)送器或接收器。有的超聲波傳感器既作發(fā)送,也能作接收。這里僅介紹小型超聲波傳感器,發(fā)送與接收略有差別,它適用于在空氣中傳播,工作頻率一般為23-25KHZ及40-45KHZ。這類(lèi)傳感器適用于測(cè)距、遙
控、防盜等用途。該種有T/R-40-60,T/R-40-12等(其中T表示發(fā)送,R表示接收,40表示頻率為40KHZ,16及12表示其外徑尺寸,以毫米計(jì))。另有一種密封式超聲波傳感器(MA40EI型)。它的特點(diǎn)是具有防水作用(但不能放入水中),可以作料位及接近開(kāi)關(guān)用,它的性能較好。超聲波應(yīng)用有三種基本類(lèi)型,透射型用于遙控器,防盜報(bào)警器、自動(dòng)門(mén)、接近開(kāi)關(guān)等;分離式反射型用于測(cè)距、液位或料位;反射型用于材料探傷、測(cè)厚等。
由發(fā)送傳感器(或稱(chēng)波發(fā)送器)、接收傳感器(或稱(chēng)波接收器)、控制部分與電源部分組成。發(fā)送器傳感器由發(fā)送器與使用直徑為15mm左右的陶瓷振子換能器組成,換能器作用是將陶瓷振子的電振動(dòng)能量轉(zhuǎn)換成超能量并向空中輻射;而接收傳感器由陶瓷振子換能器與放大電路組成,換能器接收波產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng),將其變換成電能量,作為傳感器接收器的輸出,從而對(duì)發(fā)送的超進(jìn)行檢測(cè).而實(shí)際使用中,用作發(fā)送傳感器的陶瓷振子也可以用作接收器傳感器社的陶瓷振子??刂撇糠种饕獙?duì)發(fā)送器發(fā)出的脈沖鏈頻率、占空比及稀疏調(diào)制和計(jì)數(shù)及探測(cè)距離等進(jìn)行控制。
若對(duì)發(fā)送傳感器內(nèi)諧振頻率為40KHz的壓電陶瓷片(雙晶振子)施加40KHz高頻電壓,則壓電陶瓷片就根據(jù)所加高頻電壓極性伸長(zhǎng)與縮短,于是發(fā)送40KHz頻率的超聲波,其超聲波以疏密形式傳播(疏密程度可由控制電路調(diào)制),并傳給波接收器。接收器是利用壓力傳感器所采用的壓電效應(yīng)的原理,即在壓電元件上施加壓力,使壓電元件發(fā)生應(yīng)變,則產(chǎn)生一面為“+ ”極,另一面為“-”極的40KHz正弦電壓。因該高頻電壓幅值較小,故必須進(jìn)行放大。 超聲波傳感器使得駕駛員可以安全地倒車(chē),其原理是利用探測(cè)倒車(chē)路徑上或附近存在的任何障礙物,并及時(shí)發(fā)出警告。所設(shè)計(jì)的檢測(cè)系統(tǒng)可以同時(shí)提供聲光并茂的聽(tīng)覺(jué)和視覺(jué)警告,其警告表示是探測(cè)到了在盲區(qū)內(nèi)障礙物的距離和方向。這樣,在狹窄的地方不管是泊車(chē)還是開(kāi)車(chē),借助倒車(chē)障礙報(bào)警檢測(cè)系統(tǒng),駕駛員心理壓力就會(huì)減少,并可以游刃有余地采取必要的動(dòng)作。
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