技術(shù)文章
Technical articles伺服放大器靈敏度過低。伺服放大器的靈敏度應(yīng)整定,靈敏度過高(≤130μA)將導(dǎo)致電動(dòng)執(zhí)行器振蕩,輕則擊穿單相伺服電機(jī)分相電容,重則燒毀伺服電機(jī),使控制系統(tǒng)*癱瘓。靈敏度過低(≥450μA),將造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不及時(shí),嚴(yán)重影響控制精度和調(diào)節(jié)品質(zhì)。因此,應(yīng)根據(jù)控制對(duì)象的響應(yīng)時(shí)間和控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)特性,將伺服放大器的靈敏度調(diào)整合適(一般在180~340μA之間)。
電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大。振動(dòng)是造成電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大的主要原因。對(duì)于差動(dòng)變壓器式反饋系統(tǒng),振動(dòng)使變壓器鐵芯運(yùn)行不穩(wěn),產(chǎn)生位移,加大反饋信號(hào)誤差;電位器式反饋系統(tǒng)則造成主電位器接觸不良,出現(xiàn)反饋信號(hào)跳動(dòng)紊亂,使真實(shí)閥位與執(zhí)行器反饋閥位之間產(chǎn)生巨大偏差。
電動(dòng)執(zhí)行器選型不合適。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器用來控制臟污介質(zhì)或勃度比較大的流體時(shí),應(yīng)綜合考慮電動(dòng)執(zhí)行器的負(fù)載能力,盡可能選輸出力矩大一些的電動(dòng)執(zhí)行器,同時(shí)定期清理調(diào)節(jié)閥閥體,保證調(diào)節(jié)閥軸(蝶閥類)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,以保證電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度。如我廠用來控制氨水、焦油的六套電動(dòng)執(zhí)行器,調(diào)節(jié)閥時(shí)常有被焦油糊死的現(xiàn)象,為此,制定了嚴(yán)格的清掃制度,堅(jiān)持每月用蒸汽清掃一次,并做好日常點(diǎn)檢,確保電動(dòng)執(zhí)行器的靈活可靠和控制精度。
影響電動(dòng)執(zhí)行器控制精度的因素有以下幾個(gè)方面:
1.調(diào)節(jié)閥振動(dòng);
2.電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)器失靈;
3.電動(dòng)執(zhí)行器輸出存在滯后環(huán)節(jié);
4.伺服放大器靈敏度過低;
5.電動(dòng)執(zhí)行器閥位反饋信號(hào)誤差大;
6.電動(dòng)執(zhí)行器選型不合適等。
解決辦法
1.調(diào)節(jié)閥振動(dòng)。首先找到振源,由外部引起的振動(dòng),應(yīng)使調(diào)節(jié)閥遠(yuǎn)離振源;消除或減弱振源的振動(dòng)強(qiáng)度;采用增加支點(diǎn)等方法減弱調(diào)節(jié)閥的振動(dòng)。由內(nèi)部介質(zhì)流動(dòng)造成的振動(dòng),應(yīng)盡量減少調(diào)節(jié)閥的阻力。在調(diào)節(jié)能力允許的情況下,可增加一個(gè)旁通管道。對(duì)于快速響應(yīng)控制系統(tǒng),可選用對(duì)數(shù)特性閥芯。蝶閥則盡量工作在10~70°范圍之內(nèi),避開介質(zhì)對(duì)閥體的作用力交變點(diǎn)。
2.電動(dòng)執(zhí)行器制動(dòng)器失靈。制動(dòng)器用來消除電動(dòng)執(zhí)行器斷電后轉(zhuǎn)子和輸出軸的慣性惰走和負(fù)載反作用力矩的影響,使輸出軸準(zhǔn)確地停在相應(yīng)的位置上。如果制動(dòng)器失靈,將降低電動(dòng)執(zhí)行器的控制精度。因此應(yīng)做好以下幾點(diǎn)。
(1)根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整制動(dòng)力矩;
(2)制動(dòng)輪與制動(dòng)盤的間隙要調(diào)整合適;
(3)制動(dòng)閘瓦要保證有足夠的摩擦系數(shù),嚴(yán)禁滴上油類物質(zhì)(加注潤滑油時(shí)不要超過油標(biāo)上限位置)。
注意事項(xiàng)
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
在通電前,必須進(jìn)行外觀檢查和絕緣檢查,動(dòng)力回路(弧電回路)及信號(hào)觸點(diǎn)對(duì)外殼的絕緣,用500V兆歐表測zui不得低于20MΩ:信號(hào)輸人、輸出回路及它們與動(dòng)力回路之間的絕緣,除特殊要求外,不應(yīng)低于l0mΩ合格后方可通電。在通電后,應(yīng)檢查變壓器、電機(jī)及電子電路部分元件等是否過熱,轉(zhuǎn)動(dòng)部件是否有雜音,發(fā)現(xiàn)異?,F(xiàn)象應(yīng)立即切斷電源,查明原因。未查明原因前,不要輕易焊下元件。更換電子元件時(shí),應(yīng)防止溫度過高,損壞元件。更換場效應(yīng)管和集成電路時(shí)一定要把電烙鐵妥獸接地,或脫離電源利用余熱進(jìn)行焊接。拆卸零部件、元器件或焊接導(dǎo)線時(shí),應(yīng)做好標(biāo)記,對(duì)應(yīng)記號(hào)。應(yīng)盡公避免被檢設(shè)備的輸出回路開路,避免被檢設(shè)備在有輸人信號(hào)時(shí)停電。檢修后的設(shè)備必須進(jìn)行校驗(yàn)。對(duì)干電動(dòng)機(jī)要檢查線圈對(duì)外殼及線圈之間的絕緣電阻,測皿線圈直流電組,清洗軸承并加潤滑油,檢查轉(zhuǎn)子、定子線圈及制動(dòng)裝;對(duì)于減速器要解體清洗各部件,檢查行星齒輪部分的情況,檢查斜齒輪部分的情況,檢查渦輪渦桿或絲桿螺母的嚙合情況,zui后進(jìn)行裝配、調(diào)整并加長效鏗基潤滑脂。對(duì)于位置傳感器部分要進(jìn)行外觀檢查,檢查電位器與行程控制機(jī)構(gòu)的同軸連接情況,檢查電位器的基本情況,檢查電位器及放大板之間的連接情況。
以在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性為例。
在大型管網(wǎng)系統(tǒng)中,閥門分布較廣或較遠(yuǎn),為保證在各種突發(fā)情況下的生產(chǎn)安全性,閥門需要具有現(xiàn)地?cái)嚯姾笫謩?dòng)關(guān)閉門,并同樣能夠在現(xiàn)地顯示及遠(yuǎn)程監(jiān)控閥門開度的功能,這就需要電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有自備電池低功耗手動(dòng)模式,在現(xiàn)地?cái)嚯娗闆r下進(jìn)入手動(dòng)模式,利用自備電池可以不僅僅是現(xiàn)地顯示閥門開度,同時(shí)能夠提供遠(yuǎn)端閥門開度顯示起到遠(yuǎn)程監(jiān)控的作用。
低功耗手動(dòng)模式,涉及到低功耗液晶屏技術(shù)、低功耗CPU技術(shù)、低功耗數(shù)據(jù)采集、計(jì)算、處理及發(fā)送并低功耗電池供電技術(shù),其中關(guān)鍵的是閥門開度傳感器需要選用全行程的值多圈編碼器。 實(shí)際上在手動(dòng)模式情況下,因變化響應(yīng)要求不高,MCU(微處理器)可以采取低功耗間隙式工作模式,也就是半休眠模式,這樣可以確保所耗功耗極低,自備電池容量能夠較長時(shí)間的使用。
當(dāng)選用低功耗半休眠模式的功能,閥門開度傳感器就要選用停電狀況下不影響位置記憶的傳感器,例如電位器或全行程多圈值編碼器。電位器的精度與測量行程有限,目前在電動(dòng)執(zhí)行器上的使用有兩種方法,一種是全行程用一次電位器行程(通過變速),斷電位置不會(huì)丟失,但是那樣精度很低;另一種是用多次電位器行程,位置精度是提高了,但是每次超出行程就要靠電子記憶實(shí)現(xiàn),當(dāng)斷電后沒有了電子記憶位置,如果用電池實(shí)現(xiàn)記憶,需耗費(fèi)較多電池能量。如果用霍爾脈沖計(jì)數(shù)的方法,計(jì)數(shù)是實(shí)時(shí)不間斷的,斷電后用電池耗電記憶,電池容 量是不夠的。選用全行程多圈值編碼器,是這種模式zui可能實(shí)現(xiàn)的閥門開度傳感器,當(dāng)然,由于數(shù)據(jù)讀取時(shí)間極短而要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性,要求此編碼器的數(shù)據(jù)可靠性要求就很高了。有一些選用的值編碼器是單圈功能的,超出單圈需要用電子計(jì)圈記憶,其斷電后的因需要計(jì)圈記憶的耗電較大,不適合這種半休眠低功耗模式。
全行程多圈值編碼器采用RS485主動(dòng)模式發(fā)送數(shù)據(jù),每隔8mS主動(dòng)發(fā)送一次,編碼器的通電啟動(dòng)時(shí)間極短,數(shù)據(jù)含兩種校驗(yàn)方式,可靠性高,由于是全行程多圈值編碼器,在總行程中的每一個(gè)位置是*編碼的,與前次讀數(shù)無關(guān)而無需計(jì)數(shù)、計(jì)圈及記憶,所以可以采用間隙式通電、讀數(shù)的模式,比如每隔1—5秒時(shí)間,MCU主板間隙式工作一次(或兩次),每次工作時(shí)間僅幾十毫秒,快速實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)、數(shù)據(jù)讀取、處理、發(fā)送的工作,其余時(shí)間處于休眠狀態(tài),這就是“半休眠低功耗模式”。
故障分析
以MD系列電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的整體式比例調(diào)節(jié)型為例。
位置傳感器部分
(1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng),但沒有閥位反饋。其可能原因是:
1)位置傳感器的電位器與行程控制機(jī)構(gòu)不能同軸旋轉(zhuǎn),需檢查連接部分是否損壞;
2)電位器損壞或性能變壞,阻值不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而發(fā)生變化;
3)位置傳感器的電位器及放大板間連接導(dǎo)線是否正常;
4)PM放大板是否損壞,有無反饋信號(hào)送出。
(2)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)能正常轉(zhuǎn)動(dòng),但閥位反饋始終為一固定值,不隨閥門的開、關(guān)而變化,其可能原因是:
1)導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值,不隨轉(zhuǎn)動(dòng)而變,檢修更換電位器;
2)放大板中有關(guān)部分異常,檢查處理。
執(zhí)行器
(1)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收控制系統(tǒng)發(fā)出的開關(guān)信號(hào)后,電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是:
1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;
2)減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過度磨損或損壞;
3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母傳動(dòng)部分變形損壞、卡澀等;4)整體機(jī)械部分配合不好,不靈活,需調(diào)整加油。
電氣部分故障
1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)不轉(zhuǎn),也無嗡嗡聲。可能原因是:沒有交流電源或
電源不能加到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)部分或位置定位器部分;PM放大板工作不正常,不能發(fā)出對(duì)應(yīng)的控制信號(hào);固態(tài)繼電器部分損壞,不能將放大板送來的弱信號(hào)轉(zhuǎn)變成電機(jī)需要的強(qiáng)電信號(hào);電機(jī)熱保護(hù)開關(guān)損壞;力矩限制開關(guān)損壞;行程限制開關(guān)損壞;手動(dòng)/自動(dòng)開關(guān)位置選錯(cuò)或開關(guān)損壞;電機(jī)損壞。
2)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)不轉(zhuǎn),有嗡嗡聲。其可能原因是:電機(jī)的啟動(dòng)電容損壞;電機(jī)線圈匝間輕微短路;電源電壓不夠。
3)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接受控制系統(tǒng)發(fā)出的開、關(guān)信號(hào)后,電機(jī)抖動(dòng),并伴有咯咯聲,其原因可能是:PM放大板的輸出信號(hào)不足不能使固態(tài)繼電器*導(dǎo)通,造成電機(jī)的加載電壓不足;固態(tài)繼電器性能變壞,造成其輸出端未*導(dǎo)通。
與傳統(tǒng)設(shè)備區(qū)別
從傳統(tǒng)觀念來看,氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器一直被認(rèn)為是屬于兩個(gè)*不同領(lǐng)域的自動(dòng)化產(chǎn)品,隨著電氣化程度的不斷提高,電動(dòng)執(zhí)行器卻慢慢浸入氣動(dòng)領(lǐng)域,二者在應(yīng)用中既有競爭又相互補(bǔ)充。在本期欄目中,我們將從技術(shù)性能、購買和應(yīng)用成本、能源效率、應(yīng)用場合及市場形勢等幾個(gè)方面來對(duì)比氣缸與電動(dòng)執(zhí)行器各自的優(yōu)勢
技術(shù)性能的比較
*,相比電動(dòng)執(zhí)行器,氣缸可在惡劣條件下可靠地工作,且操作簡單,基本可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)。氣缸擅長作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),尤其適于工業(yè)自動(dòng)化中zui多的傳送要求——工件的直線搬運(yùn)。而且,僅僅調(diào)節(jié)安裝在氣缸兩側(cè)的單向節(jié)流閥就可簡單地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的速度控制,也成為氣缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大的特征和優(yōu)勢。所以對(duì)于沒有多點(diǎn)定位要求的用戶,絕大多數(shù)從使用便利性角度更傾向于使用氣缸工業(yè)現(xiàn)場使用電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大部分都是要求高精度多點(diǎn)定位,這是由于用氣缸難以實(shí)現(xiàn),退而求其次的結(jié)果。
而電動(dòng)執(zhí)行器主要用于旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)工況。其優(yōu)勢在于響應(yīng)時(shí)間快,通過反饋系統(tǒng)對(duì)速度、位置及力矩進(jìn)行控制。但當(dāng)需要完成直線運(yùn)動(dòng)時(shí),需要通過齒形帶或絲桿等機(jī)械裝置進(jìn)行傳動(dòng)轉(zhuǎn)化,因此結(jié)構(gòu)相對(duì)較為復(fù)雜,而且對(duì)工作環(huán)境及操作維護(hù)人員的專業(yè)知識(shí)都有較高要求。
氣缸的優(yōu)勢
(1)對(duì)使用者的要求較低。氣缸的原理及結(jié)構(gòu)簡單,易于安裝維護(hù),對(duì)于使用者的要求不高。電缸則不同,工程人員必需具備一定的電氣知識(shí),否則極有可能因?yàn)檎`操作而使之損壞。
(2)輸出力大。氣缸的輸出力與缸徑的平方成正比;而電缸的輸出力與三個(gè)因素有關(guān),缸徑、電機(jī)的功率和絲桿的螺距,缸徑及功率越大、螺距越小則輸出力越大。一個(gè)缸徑為50mm的氣缸,理論上的輸出力可達(dá)2000N,對(duì)于同樣缸徑的電缸,雖然不同公司的產(chǎn)品各有差異,但是基本上都不超過1000N。顯而易見,在輸出力方面氣缸更具優(yōu)勢。
(3)適應(yīng)性強(qiáng)。氣缸能夠在高溫和低溫環(huán)境中正常工作且具有防塵、防水能力,可適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故,對(duì)環(huán)境的要求較高,適應(yīng)性較差。
電缸的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下3個(gè)方面:
(1)系統(tǒng)構(gòu)成非常簡單。由于電機(jī)通常與缸體集成在一起,再加上控制器與電纜,電缸的整個(gè)系統(tǒng)就是由這三部分組成的,簡單而緊湊。
(2)停止的位置數(shù)多且控制精度高。一般電缸有低端與之分,低端產(chǎn)品的停止位置有3、5、16、64個(gè)等,根據(jù)公司不同而有所變化;產(chǎn)品則更是可以達(dá)到幾百甚至上千個(gè)位置。在精度方面,電缸也具有的優(yōu)勢,定位精度可達(dá)¡0.05mm,所以常常應(yīng)用于電子、半導(dǎo)體等精密的行業(yè)。
(3)柔韌性強(qiáng)。毫無疑問,電缸的柔韌性遠(yuǎn)遠(yuǎn)強(qiáng)于氣缸。由于控制器可以與PLC直接進(jìn)行連接,對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、定位和正反轉(zhuǎn)都能夠?qū)崿F(xiàn)控制,在一定程度上,電缸可以根據(jù)需要隨意進(jìn)行運(yùn)動(dòng);由于氣體的可壓縮性和運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的慣性,即使換向閥與磁性開關(guān)之間配合地再好也不能做到氣缸的準(zhǔn)確定位,柔韌性也就無從談起了。
版權(quán)所有© 2024 上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司 All Rights Reserved 備案號(hào):滬ICP備18010475號(hào)-6
技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng) 管理登錄 sitemap.xml