圖爾克編碼器的工作原理及作用：它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言,編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.

圖爾克編碼器一般分為增量型與型，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的；因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的；不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

旋轉(zhuǎn)增量式圖爾克編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼*不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。

圖爾克turck編碼器部分型號(hào)
NI4-M12-AN6X-H1141  NI4-M12-AP6X-H1141  NI4-M12E-AP6X-H1141
NI4-M12E-RP6X-H1141  NI8-M18-AN6X-H1141  NI8-M18-AP6X-H1141
NI15-S30-AP6X-H1141  NI15-M30-AN6X  NI15-M30-AN6X 3M
NI15-M30-AN6X 5M  NI15-M30-AN6X-H1141  NI15-M30-AP6X
NI15-M30-AP6X 10M  NI15-M30-AP6X 4M  NI15-M30-AP6X 5M
NI15-M30-AP6X 7M  NI15-M30-AP6X/S90  NI15-M30-AP6X/S90 10M
NI15-M30-AP6X/S90 5M  NI15-M30-AP6X-H1141  NI4-M12-RP6X-H1141
NI15-M30E-AP6X-H1141NI15-M30EE-AP6X-H1141  NI15-M30T-AN6X
NI4-M12-AD4X  NI4-M12-AD4X 3M  NI4-M12-AD4X 4M
NI4-M12-AD4X 5M  NI4-M12-AD4X 8M  NI4-M12-AD4X 10M
NI4-M12-AD4X-H1141  NI4-M12E-AD4X-H1141  NI8-M18-AD4X
NI8-M18-AD4X 4M  NI8-M18-AD4X 5M  NI8-M18-AD4X 7M
NI8-M18-AD4X 10M  NI8-M18-AD4X 15M  NI8-M18-AD4X/S90
NI8-M18-AD4X/S90 3M NI8-M18-AD4X-H1141  NI8-M18E-AD4X
NI8-M18E-AD4X-H1141  NI15-M30-AD4X  NI15-M30-AD4X 7M
NI15-M30-AD4X 10M NI15-M30-AD4X 25M NI15-M30-AD4X/S90
NI15-M30-AD4X/S90 3M  NI15-M30-AD4X-H1141  NI4-M12-RD4X
NI4-M12-RD4X  3MNI4-M12-RD4X  4M NI4-M12-RD4X 5M
NI8-M18-AZ3X  NI8-M18-AZ3X 3M  NI8-M18-AZ3X 5M
NI8-M18-AZ3X6M  NI8-M18-AZ3X  8NI8-M18-AZ3X 20M
NI8-M18-AZ3X/S90  NI8-M18-AZ3X/S90  5M NI8-M18-AZ3X/S90 6M
NI10-G18-AN6  NI10-G18-AN6X 4M  NI10-G18-AN6X 6M  NI10-G18-AP6
NI10-G18-AP6X  NI10-G18-AP6X 10M  NI10-G18-AP6X 12M
NI10-G18-AP6X 30M  NI10-G18-AP6X 4M  NI10-G18-AP6X 5M
NI10-G18-AP6X 6M  NI10-G18-AP6X 7M  NI10-G18-AP6X 8M
NI10-G18-AZ3  NI10-G18-AZ3 10M  NI10-G18-AZ3X  NI10-G18-AZ3X 15M
NI10-G18-AZ3X 3M  NI10-G18-AZ3X/S90 3M  NI10-G18K-AP6X  NI10-G18K-AP6X 4M
NI10-G18K-AP6X 6M  NI10-G18K-AP6X/S90  NI10-G18K-AP7X  NI10-G18K-AP7X 4M
NI10-G18-RZ3  NI10-G18SK-AN6X  NI10-G18SK-AP6X  NI10-P18SK-AN6X
NI10-P18SK-AP6X  NI10-Q25-AN6X  NI10-Q25-AN6X 4M  NI10-Q25-AN6X 5M
NI10-Q25-AN6X/S90 5M  NI10-Q25-AP6X  NI10-Q25-AP6X 3M  NI10-S18-AP6X
BI2-M12-AN6X-H1141 BI2-M12E-AN6X-H1141 BI2-M12-AP6X-H1141
BI2-M12E-AP6X-H1141 BI2-M12-RP6X-H1141 BI2-M12-AD4X BI2-M12-AD4X 3M
BI2-M12-AD4X-H1141 BI2-M12E-AD4X-H1141 BI2-G12-AP6 BI2-G12-AP6 3M
BI2-G12-AP6 6M  BI2-G12-AP6X  BI2-G12-AP6X 3M BI2-G12-AP6X 6M
BI2-G12-AP6X 7M BI2-G12-AP6X 9M BI2-G12-AZ31X BI2-G12K-AN6X
BI2-G12K-AN6X/S90 3M BI2-G12K-AP6X  BI2-G12K-AP6X 10M BI2-G12K-AP6X 30M
BI2-G12K-AP6X 3M BI2-G12K-AP6X 4M BI2-G12K-AP6X 5M BI2-G12K-AP6X 6M
BI2-G12-RP6X BI2-G12-RZ31X BI2-G12SK-AN6X BI2-G12SK-AP6X
BI2-G12SK-RP6X  BI2-M12-AN6X BI2-M12-AN6X 12M BI2-M12-AN6X 3M
BI2-M12-AN6X 4M BI2-M12-AN6X 5M BI2-M12-AN6X 6M BI2-M12-AN6X/S90
BI2-M12-AN6X/S90 3M  BI2-M12-AN6X/S90 5M BI2-M12-AP6X  BI2-M12-AP6X 10M
BI2-M12-AP6X 3M BI2-M12-AP6X 4M BI2-M12-AP6X 5M BI2-M12-AP6X 6M
BI2-M12-AZ31X BI2-M12-AZ31X 10M BI2-M12-AZ31X 3M BI2-M12-AZ31X 5M
BI2-M12E-AP6X BI2-M12-RN6X BI2-M12-RN6X 3M BI2-M12-RN6X 4M
BI2-M12-RN6X 6M BI2-M12-RN6X/S90 4M BI2-M12-RP6X BI2-M12-RP6X 3M
BI2-M12-RP6X 6M BI2-M12-RZ31X BI2-M12-RZ31X 10M BI2-P12SK-AN6X