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比例放大器使用技術(shù)指導

更新時間:2017-06-26點擊次數(shù):3098

盾構(gòu)機是一種綜合應用機械、電氣、液壓、氣動等技術(shù)的挖掘機械,在城市地鐵施工中得到廣泛使用。液壓系統(tǒng)各種液壓閥的操縱、控制都是通過力(力矩)或位移(角位移)形式的機械量來實現(xiàn)。它可以用手動、機動、氣動、液動、電動及其組合等方式來進行。當控制規(guī)律比較復雜或要求達到較高的控制性能時,一般都采用電液控制的方式。這種方式是將微弱的控制信號,經(jīng)控制放大器處理和功率放大,再由某種形式的電機械(E-M)轉(zhuǎn)換器,將電量轉(zhuǎn)換成控制元件運動需要的機械量。

VT3000就是這樣一個控制放大模塊,可以將微弱的控制信號處理并放大。

1.VT3000構(gòu)成

比例放大器VT3000是雙路、不帶電反饋、開關式比例放大器,主要由電源電路、信號處理電路、電流調(diào)節(jié)電路、功率放大電路等組成。VT3000比例放大器原理圖如圖81所示。

VT3000比例放大器原理圖

(1)電源電路是通過外置標準電源供電,并將電源電壓進行整流、濾波、穩(wěn)壓和過載保護。內(nèi)輔助電源是通過選擇新的參考點,得到以新參考點為基準零點,能滿足控制放大器中運算放大器等元件正常工作所需要的穩(wěn)定電源。

(2)信號處理電路將輸入的指令信號根據(jù)不同的控制對象和工況要求進行處理,一般都有斜坡信號發(fā)生器、階躍函數(shù)發(fā)生器、初始電流設定等電路。

1)斜坡信號發(fā)生器。斜坡信號發(fā)生器將一個階躍輸入信號變成緩慢上升或下降的輸出信號,并可通過內(nèi)置電位計進行調(diào)節(jié),以實現(xiàn)被控系統(tǒng)工作壓力或運動速度等的無沖擊過渡。調(diào)節(jié)電位計可以改變輸出電壓的斜率,當輸入電壓小于額定電壓時,斜坡時間也相應減少,其特性如圖82所示。

斜坡信號發(fā)生器

2)階躍函數(shù)發(fā)生器。階躍函數(shù)發(fā)生器的輸出信號經(jīng)放大器放大后,給比例電磁鐵一個階躍電流,使比例閥閥心快速躍過零位死區(qū),削弱或排除比例閥閥心正遮蓋的影響,適應零區(qū)控制的要求,其特性如圖83所示。

階躍函數(shù)發(fā)生器3)雙路平衡電路。雙路平衡電路可以使兩個不同參數(shù)的比例電磁鐵得到對稱的控制特性。調(diào)節(jié)平衡電路中的內(nèi)置電位計可以使比例電磁鐵的控制通道增益相同,并使其中一路控制信號反相,實現(xiàn)兩個電磁鐵差動工作。

4)初始電流調(diào)節(jié)主要用于產(chǎn)生比例電磁鐵的預激電流,調(diào)整比例閥的零位死區(qū)大小,避開死區(qū),使比例閥在設定值輸入時,從起始位置迅速起動。

(3)電流調(diào)節(jié)器用于改善控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動態(tài)品質(zhì),使控制閥或系統(tǒng)穩(wěn)定并達到一定的控制精度,對于干擾起抑制作用,使其動態(tài)特性得到提高。其中,串并聯(lián)混合式PID(比例積分微分環(huán)節(jié))運算電路zui為常見,該連接方式可以避免級間誤差,保證控制精度。

(4)顫振信號發(fā)生器可以輸出頻率和幅值穩(wěn)定可調(diào)的顫振信號,并能疊加到控制信號上,可以減小比例電磁鐵甚至整個電液控制閥的滯環(huán)。比例放大器VT3000的顫振信號發(fā)生器頻率為170(1±10%)Hz。

VT3000采用的是開關式功率放大級中的脈寬調(diào)制式(PWM)放大電路。它由脈寬調(diào)制器和功率放大級組成,可以使放大管工作在飽和區(qū)(開)或截止區(qū)(關),功耗低且負荷相應較小,不但可以提高工作效率降低成本,而且提高了可靠性。

2.工作原理

如圖5 83所示,VT3000有六個賦值端,其中賦值端1~4(額定輸入電壓為±9V)可以分別通過導通繼電器K1~K4(繼電器的工作電壓為DC 24V)來進行賦值。設定的電壓值可以由內(nèi)置輔助電源③或外置電位計提供。這四個賦值端賦值的大小還可以分別通過調(diào)節(jié)電位計R1~R4來設定。當這些賦值端用外置電位計賦值時,如果內(nèi)置電位計沒有調(diào)到zui大,由于內(nèi)置電位計分壓的原因,其賦值功能將減弱或受限制。直接賦值端5可以直接輸入0~±6V電壓(額定輸入電壓為±6V)。賦值端6是一個微分輸入端,可以直接輸入0~±10V電壓(額定輸入電壓為±10V)。如果用不同參考電壓的電器元件賦值時,那么必須從賦值端6進行賦值。所有賦值端輸入電壓值以測量零點為參考電壓。

VT3000控制面板上指示燈VD1~VD4發(fā)亮時,分別表示賦值端1~4正在賦值。如果兩個賦值端同時賦值,那么較大的值將被設定。在開始或停止賦值時,必須將輸入端的兩條信號線同時連接或斷開。所有設定的參數(shù)傳遞到加法器⑧進行相加,然后輸出一階躍電壓信號到斜坡發(fā)生器。上升時間(斜率)通過電位計進行調(diào)節(jié)。電壓信號到達額定值的斜坡時間(1s或5s)可以通過是否短接放大器板卡上的J5、J6端來選擇。當使用外置電位計調(diào)節(jié)斜坡時間時,內(nèi)置電位計必須調(diào)到zui大值。因為內(nèi)外置電位計并聯(lián),額定斜坡時間將變小。通過導通繼電器K5或外部短接14a與14c端,可以設定zui小斜坡時間30ms。

斜坡發(fā)生器輸出信號送至階躍函數(shù)發(fā)生器⑦和加法器⑧。在階躍函數(shù)發(fā)生器的出口產(chǎn)生一階躍函數(shù),它和斜坡發(fā)生器的輸出信號在加法器內(nèi)相加。加法器⑧的電流輸出信號分別流向雙路平衡電路⑨、電流調(diào)節(jié)器?和控制面板檢測點W(檢測電壓為0~±6V)。如果在W點檢測到的電壓為0~+6V時,放大器將控制電磁鐵A;如果在W點檢測到的電壓為0~-6V時,放大器將控制電磁鐵B。如果檢測電壓小于額定值的1%(階躍函數(shù)發(fā)生器沒有動作),那么流過電磁鐵的電流為20mA。流過電磁鐵A和B的電流大小可以分別通過控制面板檢測點Ia,Ib進行測量(額定值為800mA或800mV)。

加法器⑧輸出信號流經(jīng)雙路平衡電路后反相,可以實現(xiàn)電磁鐵A和B的差動工作。初始電流調(diào)節(jié)電路⑩可以分別通過內(nèi)置電位計,調(diào)節(jié)電磁鐵A和B的預激電流(一般為20mA)。加法器⑧輸出信號和初始電流分別流到電流調(diào)節(jié)器?。電流調(diào)節(jié)器輸出的連續(xù)信號經(jīng)過疊加顫振信號?后,轉(zhuǎn)換成脈沖寬度與其大小成比例的脈沖信號。該信號經(jīng)脈寬調(diào)制器和功率放大級?放大后,在電磁鐵兩端產(chǎn)生與之同相的脈沖電壓。當開關頻率遠高于線圈的截止頻率時,由于線圈的電感性,可以在線圈上得到平均值與脈寬成比例,帶有交流紋波分量的直流電流。電流產(chǎn)生的磁場帶動比例閥閥心動作,實現(xiàn)電機械能量的轉(zhuǎn)換。當比例放大器賦值端輸入正值時,電磁鐵B動作;反之,則A動作。繼電器K6可以實現(xiàn)電磁鐵A和B的轉(zhuǎn)換控制。

3.VT3000在海瑞克盾構(gòu)機上的應用

比例放大器VT3000在盾構(gòu)機上共有兩塊,分別應用于刀盤和螺旋機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),控制刀盤和螺旋機的旋轉(zhuǎn)速度。VT3000在刀盤和螺旋機轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)方面的工作原理是一樣的,這里以刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)為例,介紹其實際應用。

刀盤轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的電路分為控制回路和執(zhí)行回路兩部分:①在執(zhí)行回路中,比例放大器VT3000的32a和26a分別接DC24V電源的正負極,控制回路輸出的模擬信號接微分輸入端(賦值端6)l6a和l6c,比例溢流閥的電磁鐵(-42Y6)接24a和30a;②在控制回路中,有一個外置電位計(-43R3)。VT3000是通過外置電位計調(diào)節(jié)流過比例溢流閥電磁鐵電流的大小,從而改變溢流閥閥心的壓力,達到控制刀盤旋轉(zhuǎn)速度的目的。

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