技術(shù)文章
Technical articles當(dāng)前國(guó)產(chǎn)液壓機(jī)控制普遍采用閥控技術(shù),這種技術(shù)雖然動(dòng)態(tài)性能好,但其突出的問(wèn)題是能源利用率低,通常很大一部分液壓能以節(jié)流或溢流的形式損失掉。泵控系統(tǒng)能量利用高,但對(duì)泵的動(dòng)靜態(tài)性能有較高的要求。在此以通用壓機(jī)為基礎(chǔ)搭建了實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái),圍繞系統(tǒng)速度、負(fù)載特性、重復(fù)精度與節(jié)能特性開(kāi)展實(shí)驗(yàn)。接下來(lái)由國(guó)越貿(mào)易小編為大家詳細(xì)介紹一下。
1.工作原理
(1)液壓系統(tǒng)組成及工作原理。圖40給出了某型號(hào)通用壓機(jī)液壓系統(tǒng)原理圖,圖中D1為原閥控系統(tǒng)供油泵,D2為改造后泵控系統(tǒng)的動(dòng)力源——電控比例液壓泵,兩套供油系統(tǒng)通過(guò)電磁換向閥進(jìn)行切換。換向閥YA10通電,電控比例液壓泵接人,液壓系統(tǒng)處于泵控狀態(tài);換向閥YA10斷電,原系統(tǒng)導(dǎo)通,液壓系統(tǒng)處于閥控狀態(tài)。換向閥YA10出口處的壓力傳感器T1用來(lái)測(cè)試系統(tǒng)壓力,光柵尺采集主缸活塞的位置信號(hào)。圖中插裝閥系統(tǒng)用來(lái)調(diào)節(jié)主缸上下腔的壓力,壓邊缸作為模擬負(fù)載。工作時(shí),原閥控系統(tǒng)壓力的控制主要由溢流閥來(lái)調(diào)節(jié),改造后的泵控系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)則由電控比例液壓泵根據(jù)負(fù)載的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)。
(2)測(cè)控系統(tǒng)。圖41是基于Matlab的xPC控制模塊的采集系統(tǒng)原理框圖。xPC控制策略是一種簡(jiǎn)單、有效的控制采集模式,其硬件系統(tǒng)主要包括宿主機(jī)、目標(biāo)機(jī)、I/O板和兩機(jī)之間的連接設(shè)備。軟件系統(tǒng)主要是由MATLAB、Simulink、RTW、xPCTarget、C編譯器及相應(yīng)板卡驅(qū)動(dòng)程序構(gòu)成。xPC目標(biāo)系統(tǒng)工作的原理是采用主從通信的雙機(jī)模式(見(jiàn)圖41)。宿主機(jī)主要用于運(yùn)行Simulink,編譯生成目標(biāo)應(yīng)用程序,目標(biāo)機(jī)主要用于執(zhí)行所生成的控制程序。實(shí)時(shí)目標(biāo)應(yīng)用程序是RTW代碼生成器從Simulink模型生成的,經(jīng)編譯成Windows XP應(yīng)用程序,可實(shí)時(shí)地運(yùn)行在有實(shí)時(shí)內(nèi)核而無(wú)任何操作系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)PC機(jī)上,具有很高的執(zhí)行效率。
根據(jù)上述原理搭建了試驗(yàn)的采集測(cè)控系統(tǒng)(見(jiàn)圖42),系統(tǒng)中宿主機(jī)為普通PC機(jī),目標(biāo)機(jī)采用研華工控機(jī),目標(biāo)機(jī)內(nèi)嵌研華的多功能采集卡PCIl716和計(jì)數(shù)卡PCL833,被測(cè)對(duì)象為通用壓機(jī)。宿主機(jī)運(yùn)行基于Windows XP操作系統(tǒng)的Matlab軟件,目標(biāo)機(jī)載有xPC的實(shí)時(shí)內(nèi)核,負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)程序的控制,宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)通過(guò)TCP/IP協(xié)議通信。由于Matlab中沒(méi)有現(xiàn)成的PCI1716和PCL833驅(qū)動(dòng)程序,因此需要開(kāi)發(fā)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)模塊。采集系統(tǒng)工作過(guò)程為:在充分利用原壓機(jī)電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,首先,宿主機(jī)將生成實(shí)時(shí)控制程序下載到目標(biāo)機(jī),接著起動(dòng)壓機(jī),其工作狀態(tài)信號(hào)經(jīng)由PC11716的DI模塊采集到目標(biāo)機(jī),目標(biāo)機(jī)的實(shí)時(shí)控制程序分析判斷后,通過(guò)PC11716朐D/A輸出相應(yīng)的壓力/流量信號(hào)給控制器Super Unit,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)泵組的控制,PCL833計(jì)數(shù)卡采集來(lái)自光柵尺的信號(hào)從而確定主缸活塞的位置信息。
2.實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
(1)負(fù)載一位移、壓力和速度試驗(yàn)。為測(cè)試閥控和泵控狀態(tài)下壓機(jī)在同溫度不同負(fù)載下位移壓力和速度特性,分別以原泵和電控比例液壓泵為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng),采集系統(tǒng)壓力和主缸的位移信息,調(diào)節(jié)邊缸溢流閥的壓力設(shè)定值,使分別為14、10MPa和5MPa,模擬不同的負(fù)載工況,于是得到系統(tǒng)響應(yīng)曲線(xiàn),如圖43和圖44所示。
比較圖43和圖44兩組壓力曲線(xiàn)可以發(fā)現(xiàn):①原閥控系統(tǒng)在不同負(fù)載下壓制的周期不同,而電控比例液壓泵控系統(tǒng)在不同負(fù)載下壓制周期基本一致;②為了使液壓缸獲得較好的響應(yīng)速度,卸壓后,原閥控系統(tǒng)的壓力仍然存在較大壓差,這在一定程度上加大了能量的損耗;而在泵控系統(tǒng)中,卸壓后系統(tǒng)壓力壓差很小,這很大程度上減少系統(tǒng)的溢流損失,同時(shí)也獲了較好的響應(yīng)速度。
比較圖43和圖44兩組位移曲線(xiàn)可知:原閥控系統(tǒng)在不同負(fù)載下壓制的速率不同(位移斜率不同),而電控比例液壓泵控系統(tǒng)在不同負(fù)載下壓制的速率基本一致。
(2)重復(fù)性試驗(yàn)。比較圖45和圖46壓力及位移曲線(xiàn)可知,電控比例液壓泵控壓機(jī)和原閥控系統(tǒng)具有相似的重復(fù)精度。
(3)節(jié)能性試驗(yàn)。從圖47中可知電控比例液泵控系統(tǒng)消耗的能量明顯要小于原閥控系統(tǒng)所消耗的能量,根據(jù)計(jì)算可知若讓系統(tǒng)各自做2000個(gè)工作循環(huán),那么電控比例液壓泵控系統(tǒng)較原閥控系統(tǒng)可節(jié)能10kW·h。
3.總結(jié)
電控比例液壓泵在通用液壓機(jī)上的應(yīng)用是可行的,電控比例液壓泵控系統(tǒng)的速度及壓力的特性較原閥控系統(tǒng)更穩(wěn)定,不會(huì)因?yàn)樨?fù)載的改變而發(fā)生變化,同時(shí)電控比例液壓泵控系統(tǒng)降低了系統(tǒng)能量消耗,節(jié)能效率可達(dá)15%,而且保壓時(shí)間越長(zhǎng),系統(tǒng)節(jié)能效果越明顯。
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