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Technical articles意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及特點(diǎn)
自從1985開始,Eltra一直致力于自動化傳感器市場。在過去的30年中,Eltra持續(xù)增長的同時,不斷提供新產(chǎn)品技術(shù)(超過5000個產(chǎn)品型號,和平均每年120.000篇文章發(fā)表)。擁有為客戶提供定制化產(chǎn)品的柔性生產(chǎn)能力和生產(chǎn)技術(shù),一直是Eltra品牌突出的特點(diǎn)。 我們公司提供的產(chǎn)品范圍很廣(增量旋轉(zhuǎn)編碼器和值旋轉(zhuǎn)編碼器,防爆型、拉線式編碼器、磁性編碼器、光柵、磁致伸縮傳感器以及各種總線接口的編碼器,和一些配套附件。),也根據(jù)客戶項(xiàng)目開發(fā)需求提供服務(wù)。
正如其他許多成功的公司一樣,Eltra是從車庫里誕生的企業(yè)。雖然剛開始只是一種業(yè)余愛好,但是后來快速發(fā)展成為穩(wěn)固的商業(yè)項(xiàng)目。在1985年,Eltra在Sarago成立。從此,在國內(nèi)外Eltra經(jīng)歷了穩(wěn)定的成長和發(fā)展。在21世紀(jì)的*個十年,Eltra戰(zhàn)略性的決定在斯洛伐克和中國建立分支機(jī)構(gòu)。 在2004年,Eltra成為有限責(zé)任公司并且加入安華高集團(tuán),為之提供產(chǎn)品關(guān)鍵技術(shù)和鞏固市場,同時也保持了現(xiàn)有Eltra的意大利企業(yè)文化和意大利制造包含的*質(zhì)量追求。
在過去的30年,在Eltra內(nèi)外有很多變化。無論怎樣變化,Eltra一直聚焦于同一個目的:用率、高品質(zhì)、和低成本研發(fā)和制造更多的編碼器來滿足客戶的需求。Eltra清楚知道:要達(dá)到這個目的,就要投資于掌握關(guān)鍵秘訣和專門技術(shù)的團(tuán)隊(duì),他們是公司真正的財富。正是得益于這些人的貢獻(xiàn),Eltra直到現(xiàn)在持續(xù)增長和發(fā)展了30年。
編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲之形式的設(shè)備。編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
優(yōu)點(diǎn):體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn):精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差;檢測軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及特點(diǎn)
一般分為增量型與型,它們存著zui大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的;因此,當(dāng)電源斷開時,型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標(biāo)記。
意大利意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)式編碼器特點(diǎn):
①根據(jù)軸的旋轉(zhuǎn)變位量進(jìn)行輸出
通過聯(lián)合器與軸結(jié)合,能直接檢測旋轉(zhuǎn)位移量。
②啟動時無需原點(diǎn)復(fù)位。(僅型)
型的情況下,將旋轉(zhuǎn)角度作為數(shù)值進(jìn)行并列輸出。
③可對旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行檢測。
增量型中可通過A相和B相的輸出時間,型中可通過代碼的增減來掌握旋轉(zhuǎn)方向。
④請根據(jù)豐富的分辨率和輸出型號,選擇zui合適的傳感器。
根據(jù)要求精度和成本、連接電路等,選擇適合的傳感器。
具體型號如下
EL112500Z8/24L11X3PR
EL11300Z5/28P11X3MR
EL115000S5/28P11X3PR2
EL115000Z5/28P11X3PR
EL115000Z5/28P11X6PR
EL115R1024Z8/24LZ8/24L11X3PR+2650
EL120P1024Z5/28L40X3PR
EL120P1024Z5/28L50X3PR
EL120P1024Z5/28P50X3PR
EL120P1024Z5/28P50X3PR1.5
EL120P1024Z5L60X3PR
EL120P1024Z8/24L40X3PR
EL120P1024Z8/24L50X3PR
EL120P2048Z5L30X3PR
EL120P2048Z5L60X3PR
EL120P2048Z8/24L30X3PR.2
EL120P2048Z8/24L50X3PR
EL30E20S8/24P4X3PA0.2+C
EL38F1000Z8/28P8X6PR
EL38F1024Z5/28P8X6PR.8000
EL38F30Z8/24L8X6PR2
EL38G1024Z5/28P10X3PR.1
EL40A1000S5/28P6S6PR
EL40A1000S5/28P6X6PR
EL40A1000Z5/28P6X3PR
EL40A1000Z5/28P6X3PR.1
EL40A1000Z5L6X6PA
意爾創(chuàng)eltra值編碼器測量的位置是*的,這是因?yàn)樗怯晒怆姶a盤的機(jī)械位置決定的,光電碼盤的結(jié)構(gòu)導(dǎo)致它不受停電、干擾等外界信號的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),無需一直計數(shù),可隨時來讀取任意點(diǎn)的位置而且精度方面也很高。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
單圈值編碼器:以轉(zhuǎn)動中測量光碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動超過360度時,編碼又回到原點(diǎn),只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量。
多圈值編碼器:如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,單圈的編碼*性就不能實(shí)現(xiàn)了,就要用到多圈的編碼器。
值編碼器、拉繩位移傳感器、編碼器儀表、閘門開度儀以及編碼器相關(guān)附件等產(chǎn)品和選型,以及自動化項(xiàng)目改造。我們成功的將這些先進(jìn)的系統(tǒng)解決方案和工業(yè)傳感器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于我國的車輛控制系統(tǒng),冶金控制系統(tǒng),港口機(jī)械控制系統(tǒng),船舶、航天航空、紡織機(jī)械、石油機(jī)械、礦業(yè)機(jī)械、電梯、機(jī)床、水利、精密機(jī)械、汽摩等行業(yè)以及其他工廠自動化和過程控制相關(guān)行業(yè)中采用“磁性檢測方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。
意爾創(chuàng)eltra多圈式編碼器:編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
多圈值編碼器是在單圈編碼器的基礎(chǔ)上通過機(jī)械傳動原理,利用鐘表齒輪機(jī)械原理結(jié)構(gòu)制作而成。當(dāng)中心光柵碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測量范圍,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個位置編碼*不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,從而大大簡化了安裝調(diào)試難度。
意爾創(chuàng)ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理及特點(diǎn)
值編碼器產(chǎn)品主要有:意爾創(chuàng)eltra多圈值編碼器
1、光學(xué)單圈值編碼器
EA58-63A/B/C/D/E-Parallel/SSI-Solidshaft
EA58F-EA63F/G-Parallel/SSI-Hollowshaft
EA90-11/B/C/D/E-Parallel/SSI-Solidshaft
EA58-63A/B/C/D/EProfibus-Solidshaft
2、磁單圈值編碼器
EA36A/F/G
EMA22A-SSI
EMS22A
EMA50A/B/BY-Solidshaft
3、光學(xué)多圈值編碼器
EAM58-63A/B/C/D/E-Parallel/SSI-Solidshaft
EAM58F-EAM63F/G-Parallel/SSI-Hollowshaft
EAM90-115Parallel/SSI
EAM90-11/B/C/D/E-Parallel/SSI-Solidshaft
4、磁多圈值編碼器
EAM36A/F/G
EAMW58B/C-EAMW63D
5、值編碼器附件和特殊產(chǎn)品
FE1500/FE4000
FES3000/FES6000/FES15000
G20/25/30A
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