技術(shù)文章
Technical articlesMOOG電液伺服閥性能&參數(shù)介紹
穆格歷史
——MOOG穆格公司成立于五十多年前,初從事飛機(jī)部件的設(shè)計(jì)及供應(yīng)。如今,穆格的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機(jī)座艙、發(fā)電風(fēng)機(jī)、一級(jí)方程式賽車、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場(chǎng)和應(yīng)用領(lǐng)域,有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能。穆格的文化為本公司的人才提供有力支持,使他們?cè)诠ぷ鲿r(shí)干勁十足,滿懷激情,并且對(duì)未來(lái)的成功充滿希望。
穆格歷史起源于公司創(chuàng)建者威廉 C 穆格,他是一位發(fā)明家、企業(yè)家,也是一位遠(yuǎn)見卓識(shí)者。1951年,比爾穆格研制成功電液伺服閥,這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為而有力的運(yùn)動(dòng)。1951年7月,比爾、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機(jī)場(chǎng)的一角,成立了穆格制閥公司(Moog Valve Company)
G631-3008B穆格兩級(jí)電液伺服閥
美國(guó)穆格伺服閥及伺服比例閥
G631系列伺服閥
ISO 4401 尺寸05
G631系列兩級(jí)電液伺服閥
G631系列電液伺服閥是可用作三通和四通節(jié)流型流量控制閥,用于四通閥時(shí)控制性能更好。該系列閥為高性能的兩級(jí)電液伺服閥,在7Mpa額定壓降下的額定流量為5L/min至75L/min。閥的先導(dǎo)級(jí)是一個(gè)對(duì)稱的雙噴嘴擋板閥,由干式雙氣隙力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng);輸出級(jí)是一個(gè)四通滑閥。閥芯位置由一懸臂彈簧桿進(jìn)行機(jī)械反饋。該系列閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固,工作可靠,使用壽命長(zhǎng)。
這類閥適用于位置、速度、力(或壓力)伺服控制系統(tǒng),并具有很高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。
閥的特點(diǎn):
- 采用干式力矩馬達(dá)和兩級(jí)液壓放大器結(jié)構(gòu)
- 先導(dǎo)級(jí)為低摩擦力的雙噴嘴擋板閥
- 閥芯驅(qū)動(dòng)力大
- 安裝尺寸符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn)(外控油口不符合ISO4401標(biāo)準(zhǔn))
- 堅(jiān)固而長(zhǎng)壽命的設(shè)計(jì)
- 高分辨率、低滯環(huán)
- 各項(xiàng)數(shù)據(jù)已在出廠時(shí)全部調(diào)整完畢
- 可選擇第五個(gè)油口用于單獨(dú)控制先導(dǎo)閥
- 可現(xiàn)場(chǎng)更換先導(dǎo)閥的碟形濾油器
G631系列常規(guī)技術(shù)數(shù)據(jù)
- 工作壓力
油口P、X、A和B:≤ 31.5Mpa
油口T:≤ 14Mpa
- 溫度范圍
環(huán)境溫度:-29°C ~ +135°C
油液溫度:-29°C ~ +135°C
- 密封件材料:氟橡膠
- 工作介質(zhì):石油基液壓油,或根據(jù)需要選用其它油液
- 推薦油液粘度:60 - 450SUS@38°C
- 推薦清潔等級(jí):
常規(guī)使用:ISO 4406<16/13
長(zhǎng)壽命使用:ISO 4406<15/12
- 過(guò)濾精度(推薦值):
常規(guī)使用:β10≥75
長(zhǎng)壽命使用:β5≥75
- 安裝要求:可安裝在任意固定位置或跟系統(tǒng)一起運(yùn)動(dòng)
- 振動(dòng):三軸,15g
- 重量:2.1公斤
- 保護(hù)等級(jí):EB5052P: IP65級(jí)(帶配套插頭時(shí))
- 保護(hù)底板:發(fā)貨時(shí)帶有一保護(hù)底板
G631-3008B穆格兩級(jí)電液伺服閥
穆格 伺服閥 伺服比例閥 MOOG 電液伺服閥 壓力及流量控制閥 兩級(jí)伺服閥 四通閥
MOOG Servo Valves and Proportional Valves
美國(guó)穆格伺服閥及伺服比例閥
G631系列伺服閥
ISO 4401 尺寸05
G631系列兩級(jí)電液伺服閥
技術(shù)參數(shù)
- 系列...型號(hào):G631-......
- 安裝型式:ISO 4401-05-05-0-94(主油口)
- 閥體結(jié)構(gòu):四通,帶閥芯閥套的兩級(jí)伺服閥
- 先導(dǎo)級(jí):噴嘴擋板閥
- 先導(dǎo)級(jí)控制:可選擇內(nèi)控式或外控式
- 供油:G631系列伺服閥在恒定的供油壓力下工作
- 供油壓力:小-1.4Mpa;大-31.5Mpa
- 耐壓:P口-46.5Mpa;T口-21Mpa
- 額定流量誤差:±10%
- 對(duì)稱性:<10%
- 分辨率:<1.0%
- 滯環(huán):<3.0%
- 零漂:
溫度變化38°C:<4.0%
供油壓力每變化7Mpa:<4.0%
- 閥芯位移:1.27mm
- 閥芯驅(qū)動(dòng)面積:75mm2
美國(guó)MOOG穆格伺服閥G631-3008B:
——MOOG伺服閥D660系列伺服比例控制閥,帶供電電源為24V的內(nèi)置放大板尺寸規(guī)格05至10符合ISO 4401標(biāo)準(zhǔn)。
MOOG公司已經(jīng)有30多年制造帶有集成電路板的伺服比例控制閥的歷史,在此期間,公司已交付超過(guò)200000臺(tái)伺服比例控制閥。本公司的伺服比例控制閥廣泛用于各種機(jī)械工程的應(yīng)用中。
D661至D665系列比例控制閥:D660系列比例流量控制閥是應(yīng)用于兩通、三通、四通和五通的節(jié)流閥。這些閥適用于電液位置、速度、壓力或電液力控制系統(tǒng),以及其他需要較高的動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求的控制場(chǎng)合。
隨著時(shí)間過(guò)去,MOOG公司一直致力于優(yōu)化和改進(jìn)伺服比例控制閥產(chǎn)品。MOOG帶伺服射流管先導(dǎo)級(jí)的伺服比例閥降低了能耗,提高了控制精度。該先導(dǎo)級(jí)采用射流管原理,而射流管在各類穆格伺服閥已有15年以上可靠使用經(jīng)驗(yàn)。D660系列閥中的集成電子裝置也是我們的一項(xiàng)革新,它采用了SMD技術(shù)和24V DC供電電壓。
伺服射流管先導(dǎo)閥的優(yōu)點(diǎn):
——明顯改善了流量利用效率(90%以上的先導(dǎo)級(jí)流量被利用),有助于降低能耗,次優(yōu)點(diǎn)對(duì)于使用多臺(tái)伺服比例閥的機(jī)器尤為顯得突出。伺服射流管先導(dǎo)閥具有很高的無(wú)阻尼自然頻率(500Hz),因此這種閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)較高。性能可靠。伺服射流管Servojet?先導(dǎo)閥能給出率的壓力(輸入滿標(biāo)定信號(hào)時(shí),可達(dá)80%△p),對(duì)于長(zhǎng)行程主閥芯也能獲得較理想的控制力,使得即使有污染影響和液動(dòng)力干擾也可取得很可靠的位置精度。先導(dǎo)級(jí)低控制壓力僅僅25bar,此有點(diǎn)是該伺服比例控制閥甚至可用于如汽輪機(jī)控制一類的低壓系統(tǒng)中。伺服射流管先導(dǎo)閥的內(nèi)置過(guò)濾器的名義間隙為200μm,因此其壽命幾乎是無(wú)限的。
基于伺服射流管先導(dǎo)閥比較扁平的壓力增益特征使其具有無(wú)可挑剔的工作性能。回路增益的提高使閥具有優(yōu)異的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,并使控制系統(tǒng)的性能顯著提高。
閥的優(yōu)點(diǎn):
——超大流量閥體流到設(shè)計(jì),并可選擇使用X和Y口進(jìn)行先導(dǎo)級(jí)外控、外泄。減小了D662-D665的閥芯驅(qū)動(dòng)面積,從而具有以下優(yōu)點(diǎn):
1.改善了動(dòng)態(tài)響應(yīng),使較小的先導(dǎo)級(jí)流量能驅(qū)動(dòng)閥芯快速運(yùn)動(dòng)。
2.故障保險(xiǎn)設(shè)計(jì)可使滑閥在短路,斷電或者油源失壓的情況下通過(guò)對(duì)中彈簧和做閥使主閥芯處于可未知的位置。
3.單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥控制。
功率級(jí)滑閥由單級(jí)或二級(jí)先導(dǎo)閥驅(qū)動(dòng)。因此,D660系列比例伺服閥有二級(jí)和三級(jí)構(gòu)造兩種形式。二級(jí)比例伺服閥組主要運(yùn)用在小信號(hào)時(shí)要求具有較高分辨率和較高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場(chǎng)合中。我們的伺服比例控制閥結(jié)合了快速響應(yīng)的先導(dǎo)級(jí)、合理的滑閥驅(qū)動(dòng)面積和集成電路板的功能,因此該產(chǎn)品擁有控制性能。
日常維護(hù)和保養(yǎng):
——油路沖洗
目前航天使用的電液伺服閥,為適應(yīng)航天型號(hào)重量輕、安裝空間小、工作環(huán)境惡劣的需求采取集成、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),其中節(jié)流孔、射流盤等核心組件尺寸小,具有精密微小孔和微小型腔結(jié)構(gòu)特征,如圖3、圖4所示,尺寸一般在0.10~0.80mm之間;閥套類零件則為精密深孔且具有通油環(huán)槽、密封槽結(jié)構(gòu),如圖5所示;殼體類零件則多為形狀復(fù)雜的異形槽、盲孔、斜孔、階梯孔等。
電液伺服閥以液壓油作為工作介質(zhì),在工作過(guò)程中對(duì)于多余物的存在十分敏感,多余物來(lái)源可分為外部引入、內(nèi)部產(chǎn)生,存在于液壓系統(tǒng)內(nèi)部的死角,如盲孔、小孔、配合表面縫隙以及各密封結(jié)構(gòu)處,直接影響產(chǎn)品的性能,嚴(yán)重時(shí)可導(dǎo)致伺服閥工作失效,多余物可能存在于零件制造、裝配及調(diào)試各個(gè)環(huán)節(jié),零件加工過(guò)程和裝配前均要求進(jìn)行清洗,為了預(yù)防多余物殘留,在調(diào)試前需進(jìn)一步進(jìn)行高壓液流沖洗。
沖洗油路時(shí),為了有效去除內(nèi)部殘留物需分別對(duì)帶有噴嘴、射流盤等微小結(jié)構(gòu)的底座和殼體進(jìn)行沖洗,并且采用正沖和反沖相結(jié)合的方式,所謂正沖即高壓油流經(jīng)油濾組件進(jìn)入噴嘴或射流盤兩腔,再經(jīng)伺服閥回油腔返回試驗(yàn)臺(tái)回油;而反沖正好相反,試驗(yàn)臺(tái)油液通過(guò)工裝進(jìn)入伺服閥的回油油路,反向進(jìn)入伺服閥噴嘴后從測(cè)壓孔兩腔流出返回試驗(yàn)臺(tái)回油。采用正沖和反沖方式?jīng)_洗油路有利于去除存在于噴嘴擋板間隙、射流盤射流口以及閥套均壓槽中的多余物。
前置級(jí)性能穩(wěn)定性篩選
——無(wú)論是噴嘴擋板式還是射流管式伺服閥,其前置級(jí)都是基于噴射射流的基本原理,形成射流流場(chǎng)。由于從噴嘴和射流管噴出的油液速度非???,而流場(chǎng)的尺度又很小,因此該射流流場(chǎng)中常常伴隨有較強(qiáng)的剪切流動(dòng),甚至在某些特定的工況下,伺服閥會(huì)產(chǎn)生高頻的自激噪聲,并伴隨著強(qiáng)烈的壓力脈動(dòng),前置級(jí)性能穩(wěn)定性直接影響伺服閥的壓力零漂、溫度零漂以及抖動(dòng)等,為了保證伺服閥調(diào)試合格率,因而需要對(duì)前置級(jí)性能穩(wěn)定性進(jìn)行初步篩選,通過(guò)壓力對(duì)稱性篩選檢測(cè)射流盤的兩個(gè)接收腔的壓力對(duì)稱性和壓力穩(wěn)定性,如圖7所示,p1、p2為兩個(gè)接收腔的壓力。前置級(jí)篩選時(shí),需要保證額定工作壓力范圍內(nèi)噴嘴或射流盤兩腔壓力差值滿足設(shè)計(jì)要求,并將壓力抖動(dòng)幅度控制在一定范圍內(nèi),避免工作時(shí)壓力脈動(dòng)太大引起前置級(jí)不穩(wěn)定。
——調(diào)整零位
伺服閥的零位由液壓零位、機(jī)械零位和電磁零位三個(gè)零位組成,零位一致性好壞直接影響伺服閥的靜態(tài)特性和零區(qū)特性以及環(huán)境適應(yīng)性,也是后續(xù)調(diào)試的基礎(chǔ)與前提。三個(gè)零位的調(diào)整順序依次為液壓零位、機(jī)械零位、電磁零位。
液壓零位是指在工作壓力下伺服閥前置級(jí)左右兩腔控制壓力的對(duì)稱情況,調(diào)整液壓零位時(shí)應(yīng)避免反饋桿小球與閥芯之間無(wú)作用力,需要將反饋桿小球脫離閥芯,調(diào)整噴嘴或?qū)Я靼逦恢脮r(shí)應(yīng)緩慢施加作用力避免出現(xiàn)應(yīng)力集中。機(jī)械零位是指反饋桿在自由狀態(tài)下閥芯的位置,調(diào)試過(guò)程中通過(guò)微調(diào)底座安裝螺釘與螺釘孔之間的間隙達(dá)到調(diào)整機(jī)械零位的目的。電磁零位是指力矩馬達(dá)無(wú)電流信號(hào)輸入時(shí),電磁回路使銜鐵偏轉(zhuǎn)為零,調(diào)整電磁零位時(shí)首先檢查力矩馬達(dá)四個(gè)氣隙基本均勻一致,將磁鋼充磁至飽和程度再退磁至工作點(diǎn)附近,調(diào)整或修研調(diào)整墊片觀察氣隙厚度應(yīng)基本一致,并保證力矩馬達(dá)4個(gè)安裝螺釘?shù)臄Q緊力矩盡量一致避免應(yīng)力分布不均導(dǎo)致電磁零位發(fā)生變化。
為了消除和釋放零位調(diào)整過(guò)程中的內(nèi)部殘余應(yīng)力需要進(jìn)行時(shí)效處理,目前普遍采用熱時(shí)效和振動(dòng)時(shí)效,熱時(shí)效存在能耗大、成本高、材料機(jī)械性能下降等弊端,振動(dòng)時(shí)效又稱振動(dòng)消除應(yīng)力法,將產(chǎn)品在其固有頻率下進(jìn)行數(shù)分鐘至數(shù)十分鐘的振動(dòng)處理,消除其殘余應(yīng)力,使尺寸精度獲得穩(wěn)定的一種方法。熱時(shí)效能消除50%~80%的內(nèi)部殘余應(yīng)力,振動(dòng)時(shí)效能夠消除20%~80%,但振動(dòng)時(shí)效所的消耗能源僅為熱時(shí)效的5%。這種工藝耗能少、時(shí)間短、*,近年來(lái)在國(guó)內(nèi)外得到迅速發(fā)展,廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、航空、化工器械、動(dòng)力機(jī)械等行業(yè)中。
常用型號(hào)有:
MOOG D633-303B
MOOG D633-308B
MOOG D633-313B
MOOG D633-317B
MOOG D633-471B
MOOG D633-472B
MOOG D633-473B
MOOG D633-481B
MOOG D633-525B
MOOG D634-538A
MOOG D661-393D
MOOG D661-4023
MOOG D661-4033
MOOG D661-4069
MOOG D661-4070
MOOG D661-4099
MOOG D661-4313C
MOOG D661-4332C
MOOG D661-4334C
MOOG D661-4438E
MOOG D661-4451C
MOOG D661-4507C
MOOG D661-4575C
MOOG D661-4576C
MOOG D661-4586E
MOOG G631-3008B
MOOG D661-4624
MOOG D661-4636
MOOG D661-4640
MOOG D661-4649
MOOG D661-465
MOOG D661-4651
MOOG D661-4652
MOOG D661-4691C
MOOG D661-4697C
MOOG D661-4729
MOOG D661-4773
MOOG D661-4776
MOOG D661-4782
MOOG D661-4790
MOOG D661-4826
MOOG D661-4867
MOOG D661-5611
MOOG D661-5625C
MOOG D662-1923E-4
MOOG D662-4010
MOOG D662-4014
MOOG D662-4036
MOOG D662-4037
MOOG D662-4038
MOOG D662-4065
MOOG D662-4083
MOOG D662-4099
MOOG D662-4723
MOOG D662-4846
MOOG D662-4884
MOOG D662Z1931E
MOOG D662Z4017
MOOG D662Z4336K
MOOG D662Z4341K
MOOG D662Z4378K
MOOG D662Z4380
MOOG D662Z4384K
MOOG D662Z4813
MOOG D662Z4814
MOOG D662Z4815
MOOG D663-1922E-4
MOOG D663-306K
MOOG D663-344K
MOOG D663-4007
MOOG D663-4012
MOOG D663-4025
MOOG D663-4318K
MOOG D663-4705
MOOG D663-4769
MOOG D663-5002
MOOG D663-5304K
MOOG D663Z4305K
MOOG D663Z4307K
MOOG D663Z4322K
MOOG D664-4009
MOOG D664-4013
MOOG D664-4311K
MOOG D664-4383K
MOOG D664-4384K
MOOG D664-4714
MOOG D664Z4306K
MOOG D664Z4382K
我司威斯特(上海)傳感器儀表有限公司優(yōu)勢(shì):
——2006年我司在上海成立,2009年上海,廣州,德國(guó)分別成立分公司,2012年美國(guó)成立分公司,2018年新成立上海浦江鎮(zhèn)分部。德國(guó)EBRO閥門中國(guó)總經(jīng)銷-德國(guó)EBRO閥門上海銷售點(diǎn)國(guó)越貿(mào)易公司-位于上海市黃浦區(qū),威斯特是一家代理銷售德國(guó)EBRO閥門的公司德國(guó)EBRO是世界上的閥門生產(chǎn)制造商之一,旗下?lián)碛袃纱箝y門品牌斯達(dá)芬和依博羅。國(guó)越貿(mào)易公司成立于2006年,公司在工業(yè)自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)有了10多年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和資質(zhì),歡迎客戶通過(guò)上海工商管理局網(wǎng)查詢我們公司的信息,或者直接前往我們公司實(shí)地考察。
——威斯特(上海)傳感器儀表有限公司是一家專業(yè)批發(fā)經(jīng)銷歐美進(jìn)口液壓氣動(dòng)元件的開發(fā)型、貿(mào)易型公司,致力于經(jīng)營(yíng)開發(fā)液壓元件、工控產(chǎn)品、氣動(dòng)元件所有;是中國(guó)工業(yè)傳動(dòng)流體自動(dòng)化領(lǐng)域規(guī)模較大、有實(shí)力的工業(yè)流體控制設(shè)備的經(jīng)銷商。我們有著10幾年豐富的氣動(dòng)液壓技術(shù)服務(wù)、工業(yè)銷售及采購(gòu)的經(jīng)驗(yàn),與國(guó)外眾多廠家有著多年密切的業(yè)務(wù)聯(lián)系。同時(shí),在歐美、日韓、澳洲和香港等地都有著長(zhǎng)期合作網(wǎng)點(diǎn),我們還與國(guó)內(nèi)多家電廠,包裝廠,礦廠,設(shè)計(jì)研究院有著密切的合作關(guān)系。多年來(lái)為國(guó)內(nèi)成套配套廠家,物資供應(yīng)部,各地機(jī)電市場(chǎng)提供大量的泵閥流體配件,儀器儀表,自動(dòng)化控制設(shè)備,工控伺服產(chǎn)品,工業(yè)成套器材等進(jìn)口備件。
——美國(guó)MOOG穆格伺服閥是我公司一直從國(guó)外直接進(jìn)口,報(bào)價(jià)在國(guó)內(nèi)具有顯著優(yōu)勢(shì),各個(gè)商品備有很多現(xiàn)貨,國(guó)越貿(mào)易能源科技有限公司實(shí)力雄厚,重信用、守合同、確保商品質(zhì)量。公司運(yùn)營(yíng)的商品已廣泛應(yīng)用于冶金、電力、煤炭、石油、化工、水利等多個(gè)范疇。公司通過(guò)了ISO9001的2000版評(píng)定認(rèn)證,并被評(píng)為上海市優(yōu)良企業(yè)。尋求杰出、勇于創(chuàng)新是咱們堅(jiān)定不移的理念,長(zhǎng)時(shí)間協(xié)作、共創(chuàng)光輝更是咱們奮斗的方針!咱們的開展方針:不斷加強(qiáng)內(nèi)部管理,建立有經(jīng)歷的專業(yè)團(tuán)隊(duì),成為國(guó)內(nèi)”零出錯(cuò)率“的歐洲工業(yè)自動(dòng)化儀器儀表,備品備件供貨商,期待廣大客戶來(lái)電!感謝您重視咱們的商品,若您期望取得進(jìn)一步的了解,期待您隨時(shí)聯(lián)絡(luò)咱們,誠(chéng)邀為您供給滿意的效勞!
版權(quán)所有© 2024 上海茂碩機(jī)械設(shè)備有限公司 All Rights Reserved 備案號(hào):滬ICP備18010475號(hào)-6
技術(shù)支持:化工儀器網(wǎng) 管理登錄 sitemap.xml