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當前位置:首頁資料下載HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器

HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器

發(fā)布時間:2016/11/25點擊次數(shù):939

對污染不敏感機床編碼器常常接觸大量冷卻潤滑液。特別是對高速和大直徑主軸,密封非常困難。ERM模塊型磁柵編碼器抗污染能力強的特點是它的突出優(yōu)點:即使在濕度大、多塵和含油的環(huán)境中也能正常工作。安裝空間小,空心軸直徑大 ERM編碼器的特點是尺寸小和內(nèi)徑大,zui大內(nèi)徑410 mm。如果需要更大直徑,也可按要求提供。安裝簡易磁柵鼓和讀數(shù)頭的安裝非常簡單且不需要太多調(diào)整。磁柵鼓通過定心環(huán)固定在內(nèi)圓周上。通過隔離片可方便地使讀數(shù)頭與磁柵鼓保持正確的相互位置。如果滿足推薦的安裝公差要求,也不一定需要檢查輸出信號或重新進行調(diào)整。

 

純串行接口除輸出增量信號外,也能通過EnDat 2.2接口傳輸位置值信息。正弦掃描信號在讀數(shù)頭中被高倍頻細分且其計數(shù)功能將細分的信號轉(zhuǎn)換成位置值。與所有增量式編碼器一樣,通過參考點確定位置。這些編碼器需要用距離編碼參考點的磁柵鼓,方便編碼器“回零”。EnDat 2.2除具有串行傳輸位置值優(yōu)點外,還有其他大量優(yōu)點,例如自動配置,監(jiān)測和診斷功能以及高可靠性地傳輸數(shù)據(jù)。

 

永磁的MAGNODUR磁柵由磁電傳感器掃描。磁電傳感器由磁阻軌組成,磁阻隨磁場變化而變化。當電壓作用于該傳感器和磁柵鼓相對讀數(shù)頭運動時,流過的電流基于磁場被調(diào)制。磁電傳感器的特別排列和用玻璃基體的磁電傳感器確保信號的高質(zhì)量。此外,由于掃描面積大,因此噪聲波被過濾。這些都是減小單信號周期內(nèi)位置誤差的*條件。磁阻掃描原理測量基準掃描掩膜未圖示B+和B的磁電傳感器一個單獨磁軌的磁結(jié)構(gòu)形成參考點信號。它使位置值到一個測量步距。磁電掃描通常用于中等精度應(yīng)用,或被加工件直徑相對磁柵鼓直徑較小的應(yīng)用。

 

增量測量法的光柵由周期性刻線組成。位置信息通過計算自某點開始的增量數(shù)(測量步距數(shù))獲得。軸速通過一定時間內(nèi)的位置變化通過數(shù)學(xué)計算確定。由于必須用參考點確定位置值,因此磁柵鼓還有一個參考點軌或多個參考點。參考點確定的磁柵尺位置值可以到一個測量步距。因此,必須通過掃描參考點建立基準點或確定上次選擇的原點。對于距離編碼參考點的磁柵鼓,只需掃描兩個相鄰參考點就能建立位置值。 

 

角度測量精度主要取決于磁柵質(zhì)量,磁柵基體穩(wěn)定性。掃描質(zhì)量,信號處理電路質(zhì)量,磁柵相對軸承的偏心量,軸承誤差,和與被測軸的連接。這些影響因素包括編碼器的誤差和應(yīng)用方面的誤差。為了評估zui終總誤差,必須考慮其中每一項影響因素。單信號周期內(nèi)位置誤差±u由掃描質(zhì)量決定,對帶脈沖波形濾波或計數(shù)電子電路的編碼器,由信號處理電子電路質(zhì)量決定。但對正弦輸出信號的編碼器,信號處理電子系統(tǒng)的誤差由后續(xù)電子電路決定。威斯特小編敬上

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