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海德漢HEIDENHAIN無內置軸承旋轉編碼器
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產品分類品牌 | HEIDENHAIN/德國海德漢 |
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海德漢HEIDENHAIN無內置軸承旋轉編碼器
型旋轉光電編碼器,因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶,已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI。
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數發(fā),對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內部的光柵的槽數相同(也可在電路上使輸出脈沖數增加到槽數的2倍4倍)。分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數據的zui大等分數。值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。與編碼器相連的電機等設備,應接地良好,不要有靜電。開機前,應仔細檢查,產品說明書與BEN編碼器型號是否相符,接線是否正確。配線時應采用屏蔽電纜。長距離傳輸時,應考慮信號衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強的輸出方式。避免在強電磁波環(huán)境中使用。環(huán)境方面編碼器是精密儀器,使用時要注意周圍有無振源及干擾源。海德漢HEIDENHAIN無內置軸承旋轉編碼器
海德漢旋轉編碼器安裝注意事項。要避免與編碼器剛性連接,應采用板彈簧。安裝時BEN編碼器應輕輕推入被套軸,嚴禁用錘敲擊,以免損壞軸系和碼盤。長期使用時,請檢查板彈簧相對編碼器是否松動;固定倍恩編碼器的螺釘是否松動。實心軸編碼器編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接,以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞。安裝時請注意允許的軸負載。應保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm,與軸線的偏角<1.5°。安裝時嚴禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。電器方面接地線應盡量粗,一般應大于φ3。編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。請注意環(huán)境溫度、濕度是否在儀器使用要求范圍之內。不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等,必要時要加上防護罩是相對于增量而言的,顧名思義,所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運轉的過程中,其每一位置和角度所對應的輸出編碼值都是*對應的,如此,便具備掉電記憶之功能也。編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。值編碼器軸旋轉器時,有與位置一一對應的代碼(二進制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個零位代碼,當停電或關機后再開機重新測量時,仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼,并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實現多圈測量。正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。
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