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德國庫伯勒KUBLER磁性編碼器
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產(chǎn)品分類德國庫伯勒KUBLER磁性編碼器
磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器、磁鼓、信號(hào)處理電路組成。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,磁極被磁化后,旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場。磁傳感器探頭通過磁電阻效應(yīng)將變化著的磁場信號(hào)轉(zhuǎn)化為電阻阻值的變化,在外加電勢的作用下,變化的電阻值轉(zhuǎn)化成電壓的變化,經(jīng)過后續(xù)信號(hào)處理電路的處理,模擬的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)算機(jī)可以識(shí)別的數(shù)字信號(hào),實(shí)現(xiàn)磁旋轉(zhuǎn)編碼器的編碼功能。磁鼓充磁的目的是使磁鼓上的一個(gè)個(gè)小磁極被磁化,這樣在磁 鼓隨著電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),磁鼓能產(chǎn)生周期變化的空間漏磁,作用于磁電阻之上。實(shí)現(xiàn)編碼功能。磁鼓磁極的個(gè)數(shù)決定著編碼器的分辨率,磁鼓磁極的均勻性和剩磁強(qiáng)弱是決定編碼器結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)質(zhì)量的重要參數(shù)。下圖:磁鼓表面的磁極分布,磁阻傳感器是磁阻敏感元件做成,磁阻器件可以分為半導(dǎo)體磁阻器件和強(qiáng)磁性磁阻器件,為了提高信號(hào)采樣的靈敏度,同時(shí)考慮到差動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)敏感元件溫度特性的補(bǔ)償效應(yīng),一般在充磁間距λ內(nèi),刻蝕2個(gè)位相差為丌/2的條紋,構(gòu)成半橋串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。
增量型編碼器的特點(diǎn)是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機(jī)構(gòu)緊湊,安裝方便,維護(hù)簡單,驅(qū)動(dòng)力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點(diǎn);增量式編碼器非常適合測速度,可無限累加測量。但是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題,這些問題如選用型編碼器可以解決。分頻的倍數(shù)實(shí)際是有限制的,首先,模數(shù)轉(zhuǎn)換有時(shí)間響應(yīng)問題,模數(shù)轉(zhuǎn)換的速度與分辨的精確度是一對(duì)矛盾,不可能無限細(xì)分,分的過細(xì),響應(yīng)與精準(zhǔn)度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正余弦信號(hào)本身*性、波形*度是有限的,分的過細(xì),只會(huì)把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細(xì)分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度,另一方面取決于細(xì)分電路的響應(yīng)速度與分辨精準(zhǔn)度。例如,德國的工業(yè)編碼器,推薦的*細(xì)分是20倍,更高的細(xì)分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉(zhuǎn)的速度是很低的。德國庫伯勒KUBLER磁性編碼器
光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號(hào)的一類傳感器,主要用來測量位移或角度。傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求,但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,精度和耐高溫達(dá)不到高要求。而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì),通過磁感應(yīng)器件、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置,利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤,彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷,更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡單。光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計(jì)算精度,所以精度越高,碼盤就會(huì)越大,編碼器體積越大,并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制,可以做到體積很小,精度高,特別是值編碼器要求精度高,更適合用磁電編碼器。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動(dòng),當(dāng)來電工作時(shí),編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性,它無需記憶,無需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
庫伯勒KUBLER磁性編碼器部分型號(hào):
8.5820.0H30.1024.5093.0015
8.5820.0H30.1024.5093.0050
8.5820.0H30.1024.5093.0100
8.5820.0H30.1024.5093.0250
8.5820.0H30.2048.5093.0015
8.5820.0H30.2048.5093.0050
8.5820.0H30.2500.5093.0015
8.5820.0H30.4096.5093.0015
8.5820.0H30.4096.5093.0050
8.5820.0H30.0005.5093.0015
8.5820.0H30.0010.5093.0015
8.5820.0H30.0100.5093.0015
8.5820.0H30.0500.5093.0015
8.5820.0H30.1000.5093.0015
8.5820.0H30.1024.5093.0015
8.5820.0H30.1250.5093.0015
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