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授權易福門IFM速度傳感器銷售
品牌 | IFM/德國易福門 |
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單位時間內位移的增量就是速度。速度包括線速度和角速度,與之相對應的就有線速度傳感器和角速度傳感器,我們都統(tǒng)稱為速度傳感器。在機器人自動化技術中,旋轉運動速度測量較多,而且直線運動速度也經(jīng)常通過旋轉速度間接測量。例如:測速發(fā)電機可以將旋轉速度轉變成電信號,就是一種速度傳感器。測速機要求輸出電壓與轉速間保持線性關系,并要求輸出電壓陡度大,時間及溫度穩(wěn)定性好。測速機一般可分為直流式和交流式兩種。直流式測速機的勵磁方式可分為他勵式和永磁式兩種,電樞結構有帶槽的、空心的、盤式印刷電路等形式,其中帶槽式zui為常用。隨著現(xiàn)今精密制造業(yè)的崛起和節(jié)省成本的需求,非接觸測速傳感器會慢慢取接觸式測速傳感器。而現(xiàn)在市場上精度較高、zui常用的非接觸激光測速傳感器就是ZLS-Px像差測速傳感器。像差測速傳感器有兩個端口:一個發(fā)射端口,發(fā)出LED光源;一個是高速拍照端口,實現(xiàn)CCD面積高速成像對比,通過在極短時間內的兩個時間的圖像對比,分辨被測物體移動的距離,結合傳感器內部的算法,實時輸出被測物體的速度。
傳統(tǒng)的測速大多以旋轉式運動速度測量和直線運動速度測量,但現(xiàn)實工業(yè)自動化中有不少非規(guī)律性的測速,比如運動員運動測速,交通車輛測速,高爾夫球速測量等情況下,雷達測速傳感器可以滿足這些要求。它主要是由特定磁極對數(shù)的*磁鐵、霍爾元件、旋轉機構及輸入/輸出插件等組成。旋轉式速度傳感器按安裝形式分為接觸式和非接觸式兩類。接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體直接接觸。當運動物體與旋轉式速度傳感器接觸時,摩擦力帶動傳感器的滾輪轉動。裝在滾輪上的轉動脈沖傳感器,發(fā)送出一連串的脈沖。每個脈沖代表著一定的距離值,從而就能測出線速度。接觸式旋轉速度傳感器結構簡單,使用方便。但是接觸滾輪的直徑是與運動物體始終接觸著,滾輪的外周將磨損,從而影響滾輪的周長。而脈沖數(shù)對每個傳感器又是固定的。影響傳感器的測量精度。要提高測量精度必須在二次儀表中增加補償電路。另外接觸式難免產(chǎn)生滑差,滑差的存在也將影響測量的正確性。授權易福門IFM速度傳感器銷售
PP7540 IFM AAX PP-400-SBG14-QFRKG/BS/
PP7541 IFM AAX PP-250-SBG14-QFRKG/BS/
PP7542 IFM AAX PP-100-SBG14-QFRKG/BS/
PP7543 IFM AAX PP-025-SBG14-QFRKG/BS/
PP7544 IFM AAX PP-010-RBG14-QFRKG/BS/
PY9951 IFM BBX PY-250-SER34-LFPKG/US/
PY9954 IFM BBX PY-010-RER34-LFPKG/US/
PY9961 IFM CCX PY-250-SBR14-QFPKG/US/
PY9970 IFM AAX PY-400-SDD24-KFPKG/US/
PY9980 IFM NNX PN-400-SDG12-KFPKG/US/
非接觸式旋轉式速度傳感器與運動物體無直接接觸,非接觸式測量原理很多,以下僅介紹兩點,供參考。光電流速傳感器葉輪的葉片邊緣貼有反射膜,流體流動時帶動葉輪旋轉,葉輪每轉動一周光纖傳輸反光一次,產(chǎn)生一個電脈沖信號??捎蓹z測到的脈沖數(shù),計算出流速。光電風速傳感器風帶動風速計旋轉,經(jīng)齒輪傳動后帶動凸輪成比例旋轉。光纖被凸輪輪盤遮斷形成一串光脈沖,經(jīng)光電管轉換成定信號,經(jīng)計算可檢測出風速。非接觸式旋轉速度傳感器壽命長,無需增加補償電路。但脈沖當量不是距離整數(shù)倍,因此速度運算相對比較復雜。電源的輸入電壓與其他傳感器相同,為DC12V±2V。磁阻元件被封裝在傳感器的頂端,考慮到安裝時有方向性,所以在傳感器上標有位置對準的記號。旋轉式速度傳感器的性能可歸納如下:傳感器的輸出信號為脈沖信號,其穩(wěn)定性比較好,不易受外部噪聲干擾,對測量電路無特殊要求。結構比較簡單,成本低,性能穩(wěn)定可靠。功能齊全的微機芯片,使運算變換系數(shù)易于獲得,故速度傳感器應用極為普遍。
光電式車速傳感器--由帶孔的轉盤兩個光導體纖維,一個發(fā)光二極管,一個作為光傳感器的光電三極管組成。一個以光電三極管為基礎的放大器為發(fā)動機控制電腦或點火模塊提供足夠功率的信號,光電三極管和放大器產(chǎn)生數(shù)字輸出信號(開關脈沖)。發(fā)光二極管透過轉盤上的孔照到光電二極管上實現(xiàn)光的傳遞與接收。磁電式車速傳感器--模擬交流信號發(fā)生器,產(chǎn)生交變電流信號,通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。磁組輪上的逐個齒輪將產(chǎn)生一一對應的系列脈沖,其形狀是一樣的。輸出信號的振幅與磁組輪的轉速成正比(車速),信號的頻率大小表現(xiàn)于磁組輪的轉速大小。發(fā)動機控制電腦或點火模塊正是靠這個同步脈沖信號來確定觸發(fā)電火時間或燃油噴射時刻的。若檢測用齒輪采用漸開線齒輪時,輸出波形幾乎和正弦波差不離。信號經(jīng)過放大后,被送到整形回路進行整形,使其變成上沿和下沿跳變得更快的矩形波。輸出回路采用集電極輸出,輸出阻抗約為330Ω左右。指示器LED會隨著輸出波形的Hi、Lo變換而點滅。整個電路由5V電壓驅動,電路內有5V電壓輸出的執(zhí)行器。授權易福門IFM速度傳感器銷售
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